ubuntu下串口发送或者接收(c语言实现)minicom调试
关于串口的知识这里就不累赘了,看着多又烦,搞这个的都懂串口,不多废话了!!
进入正题!!
1.选择合适的usb串口模块
某宝很多这种模块,有各种型号的(例如ch340),这里要说说了 选哪种合适
打开ubutnu的命令行
$lsmod | grep usbserial
usbserial 45056 2 cp210x,ch341
查看自己电脑有那些驱动比如我电脑就可以买上面型号的模块ch340的也可以
$ dmesg
输出相关信息,部分信息如下:
[ 429.184170] usb 6-1: new full-speed USB device number 3 using uhci_hcd
[ 429.345937] usb 6-1: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 429.345944] usb 6-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 429.345948] usb 6-1: Product: USB2.0-Ser!
[ 429.368123] usbcore: registered new interface driver usbserial
[ 429.368396] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[ 429.368875] usbserial: USB Serial support registered for generic
[ 429.374125] usbcore: registered new interface driver ch341
[ 429.374143] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[ 429.374165] ch341 6-1:1.0: ch341-uart converter detected
[ 429.386851] usb 6-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
ID信息与lsusb检测到的一致,ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 成功驱动,端口为ttyUSB0!!(很重要,后面的程序中需要,还有minicom也需要设置)
2.下载minicom
$ sudo apt-get install minicom
等待安装成功,然后用sudo minicom -s 设置minicom的端口对应到ttyUSB0(对应使用dmesg命令看到的信息)。
出现配置菜单:
选择“Serial port setup”,出现串口配置菜单:
输入A,修改serial device 由/Dev/tty0修改为/dev/ttyusb0,波特率等修改为115200 8N1。
enter 后 save setup as dfl
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Feb 7 2016, 13:37:27.
Port /dev/ttyUSB0, 14:06:56
Press CTRL-A Z for help on special keys
上面就是命令模式了
输入你想发送的数据就可以了,当然也可以在上面收到串口发来数据!
但是!!!可能你看不到你发送的数据,(ctrl A 后按下E选择回显)这样你就可以看到你发送的数据了!!!
ctrl A 后按下Q是退出minicom,打开minicom就在命令行下输入minicom就可以打开了
3.串口发送程序
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//作者:**** 麦子点点
//ubutnu下串口通信,数据收发
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"//设置你的端口号
int nFd = 0;
struct termios stNew;
struct termios stOld;
//Open Port & Set Port
int SerialInit()
{
nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(-1 == nFd)
{
perror("Open Serial Port Error!\n");
return -1;
}
if( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )
{
perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");
return -1;
}
if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)
{
perror("tcgetattr error!\n");
return -1;
}
stNew = stOld;
cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式,该模式下全部的输入数据以字节为单位被处理
//set speed
cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200
cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);
//set databits
stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
stNew.c_cflag &= ~CSIZE;
stNew.c_cflag |= CS8;
//set parity
stNew.c_cflag &= ~PARENB;
stNew.c_iflag &= ~INPCK;
//set stopbits
stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;
stNew.c_cc[VTIME]=0; //指定所要读取字符的最小数量
stNew.c_cc[VMIN]=1; //指定读取第一个字符的等待时间,时间的单位为n*100ms
//假设设置VTIME=0,则无字符输入时read()操作无限期的堵塞
tcflush(nFd,TCIFLUSH); //清空终端未完毕的输入/输出请求及数据。
if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )
{
perror("tcsetattr Error!\n");
return -1;
}
return nFd;
}
int main(int argc, char **argv)
{ int i;
int nRet = 0;
char *sendmsg="麦子";
int SIZE=sizeof(sendmsg);
char buf[SIZE];
if( SerialInit() == -1 )
{
perror("SerialInit Error!\n");
return -1;
}
bzero(buf, SIZE);
while(1)
{ sleep(1);
write(nFd,sendmsg,sizeof(sendmsg));//向串口发送数据
printf("%s\n",sendmsg);
/////////////串口接收部分////////////////
nRet = read(nFd, buf, SIZE);
if(-1 == nRet)
{
perror("Read Data Error!\n");
break;
}
if(0 < nRet)
{
buf[nRet] = 0;
printf("Recv Data: %s\n", buf);
}
////////////////////////////////////////
}
close(nFd);
return 0;
}