体表追踪(摄像机参数设置部分)C#与C++交互
目前完成了摄像机的设置和参数回读显示的功能。拖动滑块调节参数，点击“ok”后会写入到相应参数变量。重新打开设置时，会回读相应参数值，显示出来。
实现过程中的问题主要出在c#与c++交互(Pinvoke)的时候。由于之前没接触过，所以就很懵，对于怎么交互也没有概念，就大概知道c#会使用c++编译出来的dll，通过一些方法调用其接口，传递数据。
Pinvoke即Platform Invoke，平台调用服务，用于解决c#项目需要调用c++编写的dll的问题。至于他是怎么交互的，我目前只从这个项目的实现去分析，不作深入。
1.先来看c#部分settings.xaml.cs。以下两个部分一个用于设置参数WriteParams，一个用于回读参数Getparams，都是调用了dll的函数。注意APPInterface。
2.打开APPInterface.cs，在这里声明了接口函数，[ ]中设置了相应的特性。什么托管不托管的也先不管，先继续看。
3.这里抛出第一个问题，在参数设置时，出现了参数错位，参数与实际调节的数值不对应，而是下移了。左图是在.cs中的结构体声明，右图是在.h中声明的结构体。
其中详细的对应方式先放一边。.cs和.h中对结构体的成员需要有相同的类型，名字和排列顺序，以这样一种方式去实现对齐匹配，如下图。
通过调试，C#中bool型通过该编译器编译后所占空间为4个字节，而c++中的bool编译后只占一个字节，所以前面两个参数能对应，因为都是4个字节，知道第三个参数为bool型，后面的都乱了。原本写入Uni的值传给了Med，后面一直错下去。
4.如下图修改代码，添加一个特性来规定bool型占字节数，这样就解决了问题。
5.转到c++部分，EnsensoDepth.h中声明了getParams函数。.cpp中实现。
在APPInterface.h中声明接口，.cpp实现。
6.在写getparam时出现了一些错误。那时我是直接返回一个结构体，其实我也不懂，后面问人说改成传入指针，弄着弄着就行了。
*7.（1）还有一个就是，更改c++工程之后要先生成，这样才可以编出dll供c#使用，那时候搞了一个下午很懵逼，明明改了跑起来却没有任何变化。。。
（2）刚开始在生成的时候出现一些问题，导致出现如下错误
在于那时opencv依赖库没有配置好，而由于Ensensolnterop.dll又依赖于那边的.dll，所以会出错，但是它只会报错找不到Ensensolnterop.dll。