目标跟踪算法KCF阅读记录（一）

置换矩阵：

置换矩阵的其他性质不做讨论，在此仅仅以文中提到的位移问题进行阐述。置换矩阵是一个每一行和每一列只能有一个非零元素的矩阵，例如：

假设有一个矩阵 x = [1 2 3 4 5]；那么矩阵 x 向右移1位得到 x = [5 1 2 3 4]，这个移1位的过程可以用 x 与置换矩阵 p 相乘得到：

如果 x 往右移u位，则对应的计算为  （u可以是负数，表示反向移动），例如，x向右移4位 ：

 将目光移到KCF一文中，对于一张M*N的图片，如果使每一个像素同时向右移动若干个单位，则只需要每一行像素点同时乘以一个N*N的置换矩阵。如果需要上下移动，转置并交换相乘位置即可。