不通过ROS直接查看URDF文件
在GitHub发现一个不错的仓库，可不通过ROS直接查看.urdf文件的模型：urdf-viz。
支持win、linux和mac。
在linux和mac上应该好操作，简单说一下在win上的操作。
按照说明【On Windows】，下载压缩包，然后将解压后的包放到任意一个位置，把这个文件夹的地址添加到环境变量Path中即可。
然后启动cmd，定位到urdf文件地址，执行urdf-viz xx.urdf即可。
参考：
https://github.com/OTL/urdf-viz