STM32系统定时器-SysTick
SysTick-系统定时器是CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。
因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法，内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设寄存器配置。
1.SYSTick寄存器介绍
系统定时器有4个寄存器，使用SysTick产生定时时候，只需要配置前面三个，最后一个校准寄存器不需要使用。
| 寄存器名称 | 寄存器描述 |
| CTRL | SysTick控制及状态寄存器 |
| LOAD | SysTick重装载数值寄存器 |
| VAL | SysTick当前数值寄存器 |
| CALIB | SysTick校准数值寄存器 |
SysTick控制及状态寄存器
| 位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
| 16 | COUNTFLAG | R/W | 0 |
如果在上次读取本寄存器后，
SysTick
已经计到了 0
，则该位为
1
。
|
| 2 | CLKSOURCE | R/W | 0 |
时钟源选择位，
0=AHB/8
，
1=
处理器时钟
AHB
|
| 1 | TICKINT | R/W | 0 |
1=SysTick
倒数计数到
0
时产生
SysTick
异常请求，0=
数到
0
时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0
|
| 0 | ENABLE | R/W | 0 |
SysTick
定时器的使能位
|
2.SysTick中断时间的计算
3.SysTick定时
- 设置重装载寄存器的值
- 清除当前数值寄存器的值
- 配置控制与状态寄存器的值
可由HAL_SYSTICK_Config函数直接配置，在中断服务器函数SysTick_Handler进行更大时间的定时计算。