学习图像处理知识---Emgu3.4 CvInvoke Class类学习（二）

前面已经简单学习基本图片处理用法，很多功能同Emgu3.4 image类，相同部分就不学习了，只做了解，

其实Emgu3.4 image类底层代码就是用CvInvoke Class的。

图片进行二值化后找出轮廓：

public static void FindContours(
	IInputOutputArray image,//输入图片必须为灰图图像
	IOutputArray contours, //输出轮廓
	IOutputArray hierarchy,//输出相量
	RetrType mode, //轮廓类型
	ChainApproxMethod method, //点连接模式
	Point offset = null
)

在轮廓处理时，我们使用到VectorOfVectorOfPoint类用于存取点阵。先进性学习：

Namespace:  Emgu.CV.Util，文件在in Emgu.CV.World.dll中调用

同时它具有很多接口，在CvInvoke Class中很多地方用得到。

public class VectorOfVectorOfPoint : UnmanagedObject, 
	IInputOutputArray, IInputArrayOfArrays, IOutputArrayOfArrays, IOutputArray, IInputArray

构造函数：

public VectorOfVectorOfPoint()  //建立空对象

public VectorOfVectorOfPoint(   //建立对象点阵数组实例
	Point[][] values
)

public VectorOfVectorOfPoint(   //建立创建一个特定大小的VectorOfPoint的标准向量
	int size   
)

public VectorOfVectorOfPoint(     //创建一个带有初始值的VectorOfPoint的标准向量
	params VectorOfPoint[] values
)

其中常用的函数：

public void Clear()  //清理数组

Push(VectorOfPoint) 有三种

Push(VectorOfPoint[])

Push(VectorOfVectorOfPoint) //此种用得多。

常见属性用得多为其

public int Size { get; } //多用于找到轮廓个数。如果没有的话为零。

public VectorOfPoint this[
	int index
] { get; }

找到轮廓后需画出轮廓以便显示是否正常。

 Emgu.CV.Image<Gray,byte> GAY1 = new Image<Gray, byte>((Bitmap)pictureBox3.Image);
           // pictureBox5.Image = GAY1.ThresholdBinaryInv(new Gray((int)numericUpDown1.Value), new Gray(250)).Bitmap;
            
            // pictureBox5.Image = GAY1.ThresholdTrunc(new Gray((int)numericUpDown1.Value)).Bitmap;
            VectorOfVectorOfPoint cwaikuo = new VectorOfVectorOfPoint();
            GAY1 = GAY1.ThresholdAdaptive(new Gray(120), Emgu.CV.CvEnum.AdaptiveThresholdType.MeanC, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary, 3, new Gray((int)numericUpDown1.Value));
            
            GAY1= GAY1.Canny(100, 180);
            pictureBox4.Image = GAY1.ToBitmap();
            CvInvoke.FindContours(GAY1, cwaikuo, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.List, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
            Emgu.CV.Image<bgr, byte> ditu = new Image<Bgr, byte>(GAY1.Size);//注意这里一定为非灰图图片，否则无法绘制颜色。
            
            
                CvInvoke.DrawContours(ditu, cwaikuo, -1, new MCvScalar(0, 0, 255));
              //  ditu.Draw(new Rectangle(new Point(20,20),new Size(100,150)),)
                pictureBox5.Image = ditu.ToBitmap();