使用matlab中的simulink读取思岚A2雷达的数据,结合官方demo实现避障
matlab2019b,在命令行输入 pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打开如下图:
在MATLAB Function 函数中修改如下,即可实现前面雷达的避障效果。
思岚的A2雷达在车体的安装如下:
matlab原来的雷达数据处理是支持turtlebot3的,使用思岚A2雷达时,需要如上修改。
matlab2019b,在命令行输入 pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打开如下图:
在MATLAB Function 函数中修改如下,即可实现前面雷达的避障效果。
思岚的A2雷达在车体的安装如下:
matlab原来的雷达数据处理是支持turtlebot3的,使用思岚A2雷达时,需要如上修改。