四、自动识别启动模式Nand Or Nor

Notes:1)上文连接

UBOOT-2010-03在S3C2440上的移植<二>------------硬件初始化

Notes:2)下面代码段红色部分为删除部分

Notes:3)下面代码段绿色部分为添加部分

4.1)Notes:以下资源来自大神Tekkaman Ninja博客点击查看原文

移植之前还是请大家先看S3C2440数据手册<第五章 存储器控制器>中的<Figure 5-1. S3C2440A Memory Map after Reset>（也就是那个映射图），从理论上来讲，对于0x40000000以后的内存，只有在Nor boot的时候才存在；而在nand

boot 的时候他被映射到了0x00000000，在0x40000000以后不存在内存。如果我们在启动的时候，将一些特定的数据写入0x40000000～0x40001000之间，那么按照数据手册上的说法，如果回读的结果和写入的一致说明是nor boot,否则就是nand boot!<写这个文章的时候我又看了一次。。。。。。。。。>

从上图我们可以看出，无论是Nor boot还是nand boot ，这4K的内部SRAM都被映射到了0x40000000，而在nand boot的时候，这块内存同时还被映射到了0x00000000。那么一开始提出的办法就不可行了，而且在nand boot 的时候，写入0x40000000～0x40001000还会破坏自身的程序。

但是通过上面的图，我想到了解决的办法：
在启动的时候，用程序将0x40000000～0x40001000中的某些位置清零，如果回读0x00000000～0x00001000中的相应位置后为零，说明是Nand boot，如果是原来的数据（一定要选非零的位置）就是Nor boot。判断完后如果是nand boot，还要恢复被改动的数据，再进入自拷贝阶段。
只要检测的位置合理，这方法是可行的。现在的关键是选什么位置的数据最好呢？经过查看源码，我选择了在start.S文件开头，全局中断向量之后的：

.balignl 16,0xdeadbeef

选这个数据作为检测位置的理由如下：
（1）他是非零数，而且数据是确定的：0xdeadbeef；
（2）他的位置是固定的：0x0000003c（0x4000003c）；
（3）他在检测程序之前，不会影响程序的向下运行；
（4）他不属于程序，他是一个程序中的魔数（Magic Number），用魔数来检测也比较合理。

所以我最后的检测步骤是：
在启动的时候，将0x4000003c位置开始的四个字节清零，然后读取0x0000003c位置开始的四个字节。如果回读的结果为零，说明是nand boot,否则就是Nor boot（为了保险还可以判断是否为0xdeadbeef，不是的话就说明有未知错误，死循环!）。但是最后有一点很重要：如果是Nand boot，必须要复原清零的数据。原因是：在nand boot过后，会核对内部SRAM中的4K程序，和从Nand中拷贝到SDRAM的前4K程序是否一致，如果不一致会进入死循环。

/**************好了看完这一对白虽然明白了很多但是跟随着的问题也多了很多，我就在想.balignl 16,0xdeadbeef 这个东东究竟是起到什么作用的，你又怎么知道它的位置就是固定的而且又是0x0000003c(0x4000003c)呢?为此我纠结了好久还好通过一番纠结我终于找到了答案<这得感谢我哥：baiu and google>1)点击查看答案and2)点击查看答案 那么接下来是时候动手代码的移植了

4.1.1)打开之前我们修改的那个start.S文件 第90行左右添加一个Flash启动标志

/************************标志位从Nand启动时将其设置为0，从Nor启动时将其设置为1*****/
.globl bBootFrmNORFlash
bBootFrmNORFlash:
.word 0
4.1.2)判断当前代码位置，如果在内存，直接跳到stack_setup

/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif /***找到这段代码在下面添加：***/

/***************** CHECK_CODE_POSITION ******************************************/
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
/***************** CHECK_CODE_POSITION ******************************************/

4.1.3)如果代码当前位置不在内存中，就判断启动方式为Nand Flash或者Nor Flash

Notes:没有说明就默认在以上代码的后面添加

/***************** CHECK_BOOT_FLASH ******************************************/
ldr r1, =( (4<<28)|(3<<4)|(3<<2) ) /* address of Internal SRAM 0x4000003C*/
mov r0, #0 /* r0 = 0 */
str r0, [r1]


mov r1, #0x3c /* address of men 0x0000003C*/
ldr r0, [r1]
cmp r0, #0
bne relocate

/* recovery */
ldr r0, =(0xdeadbeef)
ldr r1, =( (4<<28)|(3<<4)|(3<<2) )
str r0, [r1]
/***************** CHECK_BOOT_FLASH ******************************************/

4.1.4)在Nand Flash中启动的话，那么Nand Flash搬移代码如下：

Notes:定义u-boot在Nand flash中存放的长度为#define LENGTH_UBOOT 0x100000<1M>，可以方便修改u-boot因为裁剪和增添大小的改变而占的长度。

/***************** NAND_BOOT *************************************************/

#define LENGTH_UBOOT 0x100000
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000

#ifdef CONFIG_S3C2440
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFSTAT 0x20

@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]

ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, [r1, #oNFCONT]

ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]

mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]

mov r3, #0 @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1

nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x4
beq nand2


ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
str r2, [r1, #oNFCONT]

@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #LENGTH_UBOOT
bl nand_read_ll
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2:
b loop2 @ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next

notmatch:
loop3:
b loop3 @ infinite loop
#endif
/***************** NAND_BOOT *************************************************/

4.1.5)在Nor Flash中启动的话，那么Nor Flash搬移代码如下:

/***************** NOR_BOOT *************************************************/
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
/*********** CHECK_FOR_MAGIC_NUMBER***************/
ldr r1, =(0xdeadbeef)
cmp r0, r1
bne loop3
/*********** CHECK_FOR_MAGIC_NUMBER***************/
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop

SetBootFlag:
ldr r0, =bBootFrmNORFlash
mov r1, #1
str r1, [r0]
/***************** NOR_BOOT *************************************************/

4.1.6)删除下面这段代码

//#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
//relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
// adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
// ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
// cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
// beq stack_setup

// ldr r2, _armboot_start
// ldr r3, _bss_start
// sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
// add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

//copy_loop:
// ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
// stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
// cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
// ble copy_loop
//#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

4.2.1)在_start_armboot: .word start_armboot 后面添加：

#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x10000
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
/**********************************到此完了。。。。********/

Notes:该文档下载链接：点击下载该文档

Notes1):如果你不是第一次移植UBOOT那么建议好好的理解一下上面这些代码<当然加入你还是第一次的话那么好了直接COPY吧很管用的>

Notes2):上面用到了一个nand_read_ll函数,该函数用来读NANDFLASH的<下一篇就是实现这个UBOOT对NAND的支持了先休息一下吧>

下文接：

UBOOT-2010-03在S3C2440上的移植<四>------------支持NANDFLASH