ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点
一、问题描述
进入文件夹,编译包
roscore
cd my_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensors
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
source devel/setup.bash
roslaunch hardware_trigger_cam camera.launch
报错:
二、问题解决
方法1:修改权限
cd hardware_trigger_cam //进入包
chmod 777 hardware_trigger //修改权限
这种方法对我无用
方法2:移动编译后的文件
经过 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 编译后的可执行文件,发现 在 上一目录的build中, 就是:hardware_trigger
然后你把编译后的可执行文件 hardware_trigger 放在包 hardware_trigger_cam 下面 的 build 即可
在执行