PCL库自带Example使用方法

0.前言

写给和我一样刚入领域的小白，如何使用Example显示pcd文件，摸索了半天，只找到一个在win下使用的博客，所以整理一下，方便初学者学习；

1.环境准备

请参阅网上大神教程搭建，十分容易，我自己是win10+VS13+pcl1.8.0环境

2.代码准备/数据准备

我自己是直接从GitHub上下载的代码

数据我使用的是一个三维点云数据集（Semantic3D）

3.操作部分

自行编译成功后，在CMD内键入到生成.exe文件的目录下，并且将数据拷入此目录下；

以我的为例子：cmd键入到目录下后，输入****.exe ****.pcd（注意，中间有空格）

结构就会显示出来，有一个Example是生成新的pcd文件，可以使用的别的方法进行可视化操作。

4.参考

4.1： https://blog.****.net/fandq1223/article/details/53186244

4.2： https://blog.****.net/bcbobo21cn/article/details/51933508