MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox安装——以Win10环境下MATLAB2017b为例【个人学习笔记】
MATLAB学习——经验与交流【个人学习笔记】
此处安装的机器人工具箱版本为10.4；MATLAB2017b。
安装包来源：机器人工具箱官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox
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启动MATLAB>>找到【APP】工具栏>>点击【安装APP】；
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开始安装：弹出对话框，选择下载的机器人工具箱路径【最好不含中文或其他特殊符号】>>修改右下角文件筛选器为【所有文件】>>选择下载的【RTB.mltbx】打开。
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测试是否安装成功：在【命令行窗口】输入
startup_rtb；回车即可看到下图所示，安装成功。