快速入门丨篇一 如何进行运动控制器固件升级

zfm文件为控制器固件升级包，根据对应的控制器型号选择对应的固件（不同型号的固件包不一样，确保选择正确的固件包，如需固件升级，请联系厂家）。可以使用ZDevelop软件或者zfirmdown工具软件下载zfm固件包，进行固件升级，下面以ZMC432控制器为例分别介绍其步骤。

一、使用ZDevelop软件进行固件升级

以ZDevelop V2.72.01版本软件为例。

1.打开ZDevelop软件，先连接控制器，点击菜单栏的“控制器”—“连接”

弹出“连接到控制器”窗口，我们可以看到，可以通过串口或者网口方式连接控制器。在此以网口为例，ZMC432控制器默认初始化IP地址为：192.168.0.11，点击“连接”。

在控制器输出框可以看到如下语句，成功连接到ZMC432控制器。

2、控制器连接成功后，点击菜单栏“控制器”—“控制器状态”

弹出“控制器状态”界面，可以看到当前软件版本为“4.630-20170531”。

3.点击菜单栏“控制器”—“固件升级”

会弹出“固件升级”对话框如下，可以看到：控制器型号ZMC432，软件版本“4.63-20170531”。

点击“浏览”，选择已保存的固件文件“ZMC432 170612 1ms.zfm”，点击“升级”。

弹出“控制器需要重启到ZBIOS？”选项，点击“确定”。

再次弹出“连接到控制器”界面，IP地址仍为：192.168.0.11，点击“连接”。

连接成功后，弹出“固件升级”界面，系统进入ZBIOS状态，显示型号为“ZMC432-ZBIOS”。再次点击“升级”。

弹出以下界面，正在下载文件。

进度条满格后，“固件升级”界面消失，控制器输出框如下，显示固件升级成功。

4.重复上述步骤1、步骤2，重新连接控制器、查看控制器状态如下图，可看到软件版本已更新至“4.640-20170612”，固件升级完成。

二、zfirmdown工具软件进行固件升级

打开zfirmdown软件界面如下，可以通过串口和网口两种方式连接控制器。在此以网口连接方式为例，连接ZMC432控制器，进行固件升级。ZMC432控制器默认初始化IP地址为：192.168.0.11，点击“链接”。

显示“链接成功”，硬件版本为“432-0”，固件版本为“4.63-20170531”。点击“Browse选择”。

选择已保存的最新固件文件“ZMC432 170612 1ms.zfm”，点击“Update升级”。

弹出如下界面，连接断开，控制器需要进入ZBIOS状态，需要重新连接，点击“确定”。

回到以下界面，IP地址仍为：192.168.0.11，点击“链接”。

显示“链接ZBIOS成功”，点击“Update升级”。

出现如下界面，固件正在升级。

固件升级成功，此时连接断开，点击“确定”。

出现以下界面，显示“未链接”，固件版本仍显示为“4.63-20170531”，点击“链接”。

显示“链接成功”，固件版本已更新至“4.64-20170612”，ZMC432控制的固件升级成功。