视觉运控平台软件框架（4）---图像处理ImageProcessModule

现在主流的思想是图像处理分定位，检测，测量，识别四部分。很多公司的视觉软件不同的图像处理方式是分成多个模块的DLL，我现在写的图像处理部分算子不多，只做一个动态库导出，后面添加的图像处理可以考虑分多个模块。

BaseOperator:图像处理算子基类，所有的算子继承自这个类，为什么这样呢，一方面因为在一个流程中有多个算子，这里用多态的方式把不同的算子加入到流程中，统一的执行方式。另一方面在做序列化和反序列化的时候也是要用多态的方式的。

DataFactory:流程序列化和反序列化的工厂类，这里把算子序列化成Json文件，序列化成Json文件的好处是能很好的向后兼容，当程序更改之后，添加或删除了某个变量并不会影响原有程序的反序列化。还有就是序列化出来的文件能清晰知道参数变量的值。

 

以下是序列化出来的流程结构，文件参数清晰

Inspection:导出的流程类，往流程中可以添加算子。目前流程只能支持顺序执行，不能分支执行。如果需要改成分支执行流程，可以通过设置算子的后续节点的方式来实现。把每个算子添加到链表中在执行的过程中设置后继节点。流程中支持算子的增删与交换位置等操作。

 

FindLine,FindLineOperator:直线查找算子，通过多个卡尺找到多个点后拟合成一条直线，在定位中会有用。这里算法后续考虑全用opencv实现，拒绝封装Halcon.

这里添加算子是很简单的，只需把需要封装的算法继承自算子基类BaseOperator,实现其全部的虚函数即可，需要序列化的还需要添加相应的序列化和反序列化函数，扩展性还不错。

InspectionDialog流程窗口，以上算子跟流程是完全脱离界面编写的，可以轻松实现后台执行。下面是流程的配置窗体，左上工具栏是对流程序列化文件的操作，可存可读，左下读入测试图片路径，在路径下可直接跳转上下一张图片。右边是流程编辑窗口，直接拖拽添加。

 

FindLineWidget:直线查找窗体，对直线查找参数的设置。

查找直线的控件用QGraphicsItem实现，可用鼠标拖拽操作。

这里实现了很多的GraphicsItem，后续添加的所有算子图像上的所有图元都以GraphicsItem的方式呈现。包括图像上的文字，ROI,尺度等等，用GraphicsItem做人机交互操作起来相比直接在Opencv mat图像上绘制要方便一些。