K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式

开发板:K210 AIRV R3版 widora

开发环境:kendryte IDE 官方的

必须的参考文档:Standalone SDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图

(一) 这节为按键输入扫描

新建一个文件夹 02my_code_keyInput  

打开文件夹 选择02my_code那个文件夹

同理 新建个新文档

要用到按键输入 那么我就复制之前的LED点灯程序 找到之前点灯的文件夹,把main.c内容复制

 

安装依赖

清理+构建

环境设置完毕 开始写代码

(二) 先看原理图

 有2个可用按键+2个LED 都用上

IO17 18对应LED

IO19 20对应按键 

 

配置 按键(key) 输入端口 

设置为输入模式

GPIO_DM_INPUT 应该是浮空输入吧? 不确定 等下验证,(板子上有上拉电阻了,可以测试下浮空输入)

GPIO_DM_INPUT_PULL_UP是上啦输入

然后读取输入

当按下按键的时候 为低电平 所以判断是否按下  读取Pin判断即可

按下按键 点灯 松开 灯灭, 这里不考虑抖动这些

 清理 +构建 +下载烧写

效果

按住按键 灯一直亮 松开就灭

没按下按键的时候 全灭

 

PS: GPIO_DM_INPUT 确实为浮空输入 

 

整体代码如下

#include <stdio.h>

 

#include "fpioa.h"

#include "gpio.h"

 

int main() {

printf("Hello World\n");

gpio_init();

fpioa_set_function(17, FUNC_GPIO0);

fpioa_set_function(18, FUNC_GPIO1);

gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);

gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);

 

fpioa_set_function(19, FUNC_GPIO3);

fpioa_set_function(20, FUNC_GPIO4);

gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_INPUT); //浮空输入?

gpio_set_drive_mode(4, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP); //上拉输入

 

while (1) {

if (!gpio_get_pin(3)) {

gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);

} else

gpio_set_pin(0, GPIO_PV_LOW);

 

if (!gpio_get_pin(4)) {

gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);

} else

gpio_set_pin(1, GPIO_PV_LOW);

}

 

return 1;

}