PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法
先放应用两个链接，不重新造轮子了
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop 这个文件。
找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面的那段代码执行。
接下来就是改desktop文件中的内容了，详细的看我给出的那两个链接。
下载代码
用这个包里的pytho2.7 里面已经装好各种包了，先看源码的，不要被开发环境那些困扰太久
上面解决的是编辑器的设置问题
下面看看为啥还有些
ImportError的错误
这里应引用这个博文第三点提到
记得 inherit那个地方打钩
如果出现environment location这个提示，那就关闭这个文件，重新open过，并且重新选择过