轮廓提取的原理
边沿提取（canny算子）－－－找出轮廓－－－框选轮廓
我们知道，我们可以用各种算子，常见的canny算子等，对灰度图进行轮廓提取。
然后，进一步地，我们需要框选轮廓，那么是如何框选的呢？opencv有findcontour函数，但是我们想知道其中原理。
找出轮廓后，就可以用向量来存储这些轮廓点，一般是矩形框选，那么ｘ最值和y最值，就构成了框了。
【参考文献：https://blog.****.net/helei001/article/details/23602449】
１．边沿提取
https://blog.****.net/animatex/article/details/79983020
这篇文章讲了一阶的算子和二阶的算子，一阶就是边缘肯定是亮度导数大的点，二阶的原理就是边缘肯定是亮度变化大，且亮度的二阶导数为０的点。
这里面最常用最出名的是canny算子。
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另外：
为什么要用高斯金字塔：
高斯金字塔就是一个下采样，逐渐模糊的过程。为什么不用均值模糊呢？参见这篇文章：https://blog.****.net/qinchao315/article/details/81269328
主要原因是，高斯模糊更符合人眼观察的感觉。而高斯金字塔就相当于模拟人在不同举例看到的效果。高斯金字塔的理论基础为尺度空间理论，而后续也衍生出了多分辨率分析。
其次要做到０.5倍的缩小，可以这样：
（１）用高斯卷积核来卷积（为了输出尺度一样，用padding same)
（２）期初偶数行和列。