图为科技_利用Jetson TX2实现无GPS环境定位飞行

案例简介

• 图为科技是一家人工智能边缘计算方案解决商。
• 本案例中通过NVIDIA Jetson TX2核心模块，实现无人机无GPS信号环境中定位飞行。
• 本案例主要应用到 NVIDIA Jetson TX2核心模块，ROS软件平台。

背景

图为信息科技（深圳）有限公司成立于 2011 年，是领先的AI应用解决方案提供商。致力于通过 AI 赋能商业和个人，让每个企业都能够用采用AI。
公司汇聚了一批在视觉处理相关核心算法和边缘计算领域的高端人才。目前自主研发的主要产品是基于NVIDIA Jetson 系列（边缘计算）的整套解决方案，包括智能小车、图为智盒、机器人方案等。这些产品广泛应用于基于计算机视觉的AI监测设备、基于人脸识别和行为识别，以及机器人、无人机、无人驾驶、便携医疗、无人送货车、智慧零售等领域。
图为科技和国内外很多知名高校及研究机构已签订了战略合作备忘录，形成了产学研一体化发展。公司自主研发的核心算法包括人脸识别、抽烟行为识别、是否佩戴安全帽识别、物体识别、基于图像数据的三维建图（VSLAM）、路径规划、自动避障、语音识别等技术已广泛应用于各种细分领域。同时，科研团队在AI视觉处理领域深耕不缀，技术沉淀积累丰厚。AI视觉处理解决方案也被广泛应用于与图形图像处理相关的行业，帮助相关的传统行业早日实现AI+。

挑战

近年来,无人机系统能力的不断提升,应用场景也越来越多。很多城市轨道检查、地下煤矿环境监测、探险爱好者等，也希望能够借助无人机帮助他们远距离探查环境。由于这些环境GPS信号弱经常无信号，导致未能普及应用。针对这一需求，图为科技展开了无人机在无GPS信号环境中自主飞行的研究。将装有英伟达Jetson TX2核心模块的图为T200智盒嵌入到无人机中，搭配双目相机可以快速实现室内外环境的地图构建和定位，没有GPS信号的环境也能实现定位飞行。

方案

本案例中无人机搭载拥有 Jetson TX2核心板的图为T200智盒， 作为无人机核心算力平台，可以提供 1.3 TFLOPS计算能力，用于快速运行 AI 算法。通过处理双目相机数据，使得无人机可以实现在无GPS信号的复杂环境下达到精准定位和绘图的效果。可以让无人机深入洞穴、管道、地下室等类似环境中稳定飞行，并且可以绘制地图进行场景三维地图重建。
无人机搭载 Jetson TX2 和双目相机实现无GPS环境中的定位。将 ubuntu18.04 ,ROS，T265，px4，rplidar，Cartographer ROS 以及编译适配 Intel Realsence 全部结合，使无人机的性能和功能得到大幅度提升。

影响

图为信息科技CEO苏世鹏表示：使用NVIDIA JetsonTX2核心模块并搭载ROS软件平台极大提升了无人机视觉数据处理能力，进一步提升了物联网在人工智能领域的部署能力。使得我们在人工智能边缘计算领域不断地创新产品，拓展物联网智能化应用场景。通过增强边缘计算的AI处理能力，降低企业运营成本提高生产效率，让更多相关传统行业早日享受到AI带来的便捷。