在二叉树中找到一个节点的后继节点
题目描述：
该结构比普通二叉树节点结构多了一个指向父节点的parent指针。假设有一 棵Node类型的节点组成的二叉树，树中每个节点的parent指针都正确地指向 自己的父节点，头节点的parent指向null。只给一个在二叉树中的某个节点 node，请实现返回node的后继节点的函数。在二叉树的中序遍历的序列中， node的下一个节点叫作node的后继节点。
解题思路：
首先要明确是中序遍历；
通过观察中序遍历的规律，可以发现：
1、如果一个节点有右孩子，右孩子同样也是左中右的顺序，那么这个节点的后继节点就是右孩子中最左的节点；
2、如果一个节点没有右孩子：
2.1：如果这个节点是上一节点的左孩子，那这个节点的后继节点就是上一节点；
2.2：如果这个节点是上一节点的右孩子，那就向上查找，直到该节点是上一节点的左孩子，返回父节点；