您的位置: 首页 > 文章 > ROS进阶---ROS中的导航框架 ROS进阶---ROS中的导航框架 分类: 文章 • 2024-07-01 11:33:10 ROS进阶—ROS中的导航框架 基于move_base的导航框架 move_base简介move_base功能包中的话题和服务配置move_base节点amcl简介amcl功能包中的话题和服务amcl定位与里程计定位对比配置amcl节点