多本无人机的书已经讲了SLAM+无人机

其实北航的那本无人机书《多旋翼飞行器设计与控制》上已经讲了SLAM+无人机

所以这方面的研究应该挺多了。

我看这两本书都说到了PTAM这个方法。我看到的这方面的论文里面也是说到了PTAM。

而且这书里面也说了有现成的PTAM的代码可以直接用，我感觉快速搭建出一个单目SLAM的无人机不是问题。你甚至直接用GAAS不就完了。

《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》也说了