其实弄清楚原理之后,我还可以用单摄像头做SLAM,用单摄像头返回坐标点,来实现无人机的定点。
其实弄清楚原理之后,我还可以用单摄像头做SLAM,用单摄像头返回坐标点,来实现无人机的定点。
可以自己灵活改动。
就不会局限于别人已有的方案或者只会copy别人现成的方案。
我看ROS上别人实现单摄像头的轨迹也挺不错的,之前B站上也看过。
这是古月的《ROS机器人开发实践》刚买到手
这是之前B站看的视频
。