1. 观测值个数

观测值个数：n = 2 * m
的含义

一个点的重叠度（一个点出现在了几张像片上面）* 满足出现的重叠度的点一共有多少个
举例：8 * 2 一个点出现在两张像片，这样的点一共八个，此时的计算包括像片上面的所有点

2. 未知数个数

（1）未知数个数求法 1

未知数个数：t = u = 3 * 未知点数目 + 6 * 相片数目
3 代表一个未知点的三个(x,y,z);
6代表一张像片的6个外方位元素；都是待定值，都是未知数

（2）未知数个数求法 2

n = 2 * （4 * 6 + 5 * 9）
一张像片上面有六个点的这样的像片一共有六张
一张像片上面有九个点的这样的像片一共有九张

3. 多余观测值

多余观测值：r = n - t