CubeMX 配置正交编码器的辛酸历程

• 如果要伺服或者测量，不可避免要接触编码器，这里我用于小车底盘里程计。

• 环境：STM32 F103ZET6 + CubeMX + KeilV5

首先给出一个别人的教程：http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg

有了别人的，还要你干啥？请君为我侧耳听

我按照上述教程配置后，无论如何都不能读出数据，最后的最后（放结论）：

红框我的默认值是0。。。。

改成这个数，就奇迹般地好了！

折腾了一天+++++（凌晨3点还没弄好）