STM32F103C8T6的TIM1的CH1、CH2、CH3三路互补PWM实现四路PWM两两输出

STM32F103C8T6的TIM1的CH1、CH2、CH3三路互补PWM实现四路PWM两两输出
需求：
1、当第一第二组输出的时候，三四组不输出。
2、当三四组输出的时候，第一第二组不输出。
3、STM32F103C8T6的TIM1只有三组互补输出。需要把ch2交替使用。具体电路图如下
1、当ch1和ch2输出的时候。A0和A1设置为模拟输入模式，避免影响ch2的电平。
A4和A5设置为输出模式，输出低电平。避免第三组有输出。
2、当ch2和ch3输出的时候。A4和A4设置为模拟输入模式，避免影响ch2的电平。
A0和A1设置为输出模式，输出低电平。避免第二组有输出。

结论：通过这个方法。可实现三组pwm输出四组pwm互补。