安全访问$27服务
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一、服务描述
该服务提供了一种保护机制，该机制用来保护访问限制的诊断服务。 加密策略采用种子和**相关联的方法。采用随机产生的种子，通过安全算法得到唯一的秘钥。若秘钥匹配正确则可以调用受到保护的诊断服务。秘钥核查过程如下所示：
1) 客户端请求“种子”；
2) 服务器发送“种子”；
3) 客户端发送“**”(根据接收到的“种子”生成“**”)；
4) 服务器判断“**”是否合法，如果合法，则服务器解锁，否则服务器锁定；
需要注意，会话模式切换、重置、安全等级切换后原有解锁状态的ECU应该立即锁定。
二、服务应用
在请求27诊断会话控制服务时，需要发送两次请求。第一次请求seed值，第二次请求key值。发送请求时，第一个字节27表示诊断会话服务，第二个字节01/03/05/07和02/04/06/08表示对应的安全等级并一一对应。
请求seed值。
肯定响应回复seed值。
请求key值。此时上位机以及根据发送过来的seed值计算出了一个key值，将这个key值发送给ECU进行比较。
若上位机计算出来的key值和下位机计算出来的key值相同，则肯定响应回复，安全解锁。
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