AutoSAR CAN interface & CAN matrix spec解读（初级）

#今天博主带你一起来研究下AutoSAR中CAN接口有关的规范

（Below all specs & figures source from AutoSAR portal）

#软件架构中CAN接口模块位置

CAN接口模块处于CAN收发器驱动硬件层和通讯服务层之间。硬件层就是驱动模块，通讯服务层包含：状态管理模块，网络管理模块，CAN传输协议，协议数据单元路由。

#CAN 通讯矩阵
这个SPEC中比较好的就是定义了CAN通讯矩阵应该包含的内容，如果你已经熟悉了这块内容，略过即可。CAN

CAN 通讯矩阵简写为CAN DBC ,也就是CAN网络描述，在网络架构设计工作中，我们所使用的VECTOR的工具链之CANoe中有一个DBC ADDIN,这个小插件的功能就是用来开发和设计网络结点的，也就是网络通讯矩阵设计，按照功能架构和网络拓扑，设置好各个ECU的node，把相关的信息全部设计好，有些系统的参数是需要零部件owner工程师来提供输入的，有些是架构工程师提供的输入，设置好了以后，导出dbc格式的文件即可，这里注意一下，现在有些OEM不仅仅会导出DBC,还会给供应商提供XML.ARXML格式的需求文件。

CAN 通讯矩阵应包含以下内容：
（1）参与节点：比如ABS BDM BMS
（2）协议数据单元定义
（3）协议数据单元的源和汇

（待续）

‘成事不说,遂事不谏,既往不咎’——孔子