RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist”
运行$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch文件出现如下错误时：
解决办法：更改Fixed Frame，选择base_link。问题得到解决。
运行$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch文件出现如下错误时：
解决办法：更改Fixed Frame，选择base_link。问题得到解决。