地磁车位检测
关于地磁车位检测的算法，网上论文很多，我也看了很多篇此类的论文，但真正实用的，操作起来也很复杂，有些是根据地磁的偏转角来实现的，有的是根据一个Z轴来实现的，实施起来，安装的时候都有方向限制，很不方便。
我实现的这个车位检测算法，相对简单很多，我们先看下这个图
这个是实际出车时候的地磁变化，要实现起来也就相对简单很多了吧。本来想将自己的算法弄上来的，但是
涉及到一些商业机密，也就不弄了吧，有需要的可以找我，实际车辆测试正确率到达98%以上。
其实地磁车位检测，也是有很大的限制的，检测失败的情况有：
1、强磁干扰检测会失败，
2、如果设备移动了，偏移了设定的基准值也会检测失败
3、高底盘的车辆也很难检测得到
4、相邻车位可能误检
5、地磁设备的摆放位置也很重要，放得不好，也会有一定的概率检测不到
6、地磁随时间的漂移也会影响检测的准确性。
要想做好一个算法，还真是件不容易的事啊！