更新ST-LINK固件

下载ST-LINK固件。
复制到keil安装路径下的ARM文件夹中
ST-LINK USB communication error
然后直接勾选

再点击ST-LinkUpgrade.exe，进行固件升级

插入ST-LINK，点击Device Connect

然后点击Yes

KEIL版本问题

1.如果你的keil版本过低，可能不支持ST-LINK，比如我之前用过的5.14版本就不可以，亲测5.21, 5.29, 5.31版本可以。
2.如果你的电脑安装了多个版本的keil，可能也会出现继续报错的问题。