您的位置: 首页 > 文章 > Failure - model name mrobot already exist. Failure - model name mrobot already exist. 分类: 文章 • 2024-07-10 08:07:28 错因:模型重复 可能是在gazebo中 利用原有的(原来就有机器人)工程建图 解决方法: 直接打开gazebo在空板上建图 然后把生成的world文件替换给原来的world文件(名字也要改) 或者更改launch文件 改为刚建好的文件名
