【STM32学习】（13）STM32实现超声波测距(HC-SR04)

经过反复的研究和调试，终于搞好了，所以说，只要静下心，肯于研究，问题就会显得没那么复杂。

博文写之前，先要分析一下硬件的基本构造和样式以及它的工作原理：

样式如图：

工作原理（很重要）：

说明一下工作过程：

单片机型号：STM32F103VET

       1.提供一个10us以上的脉冲

       2.模块会自动发出8个40KHz周期电平，并检测回波

       3.等待输出回响信号，

             要注意这个电平是自动产生的，测试距离远，这个脉宽就宽，与检测距离成正比。

实现步骤：

     1.用按键来调用测距功能，后期可以修改成自动循环测距，但循环测距的周期要在60ms以上，不然会有干扰

              按键接在PC0口

     2.打开串口1（USART1），为了在电脑上用串口调试助手看测试的距离值。

     3.打开定时器TIM3，这里设置了5us中断一次，读者也可以用其它定时器完成

     4.开外部中断1，映射到PA1口外部中断

这样就差不多了

接线：

按键接在PC0

超声波测距模块，trig接在PA0

超声波测距模块，Echo接在PA1

超声波测距模块，VCC接在5V上

 

下面看代码，因为代码分的文件比较多。只贴出核心代码：

核心代码如下：