Simulink代码生成： 调用Matlab函数
本文研究Simulink模型中调用Matlab函数的方法。
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1 Matlab Function模块
在Simulink中建模的时候，有时会发现自己想要的功能无法通过Simulink中常规的模块和子系统实现，但是通过Matlab函数却可以很容易地实现。又或者说，通过Matlab可以调用一些工具包，但是Simulink里却没有这种功能，但又想在模型中实现这个功能。
针对以上问题，可以在Simulink中使用Matlab Function模块，然后再模块内写Matlab代码。从而实现了通过Simulink模型调用Matlab函数。
2 建模与代码生成
本章节通过勾股定理的例子，演示Matlab Function模块的建模。
1）打开Simulink，拖出一个Matlab Function模块。双击模块进入，可以看到里面已经有一个名为fcn的函数定义。
2）将函数修改为下图的勾股定理计算。
在c = gougu(a,b)这个Matlab函数中，a,b相当于子系统的输入，c相当于子系统的输出。
3）点击右上角的Edit Data，可以编辑输入输出的属性。这里把输入输出的数据类型都改为single。相当于Simulink子系统中的Inport和Outport的类型一样。
4）保存关闭函数编辑窗口，在模型中添加输入的常数和disp模块，然后运行模型，观察输出结果。注意，由于在函数里定义了输入输出的数据类型，外面的信号接口要输入single型常数。
5）为验证代码生成，将输入端替换成Inport，输出端替换成Outport并配置好代码生成（可参照https://blog.****.net/u013288925/article/details/104851546）。
6）Ctrl + B生成代码。在生成的step函数中就实现了勾股定理的C代码。
3 Matlab Function中的数据管理
3.1 关联Signal对象
在Edit Data中，可以配置输入输出关联数据字典中的Signal对象。
1）在Ports and Data Manager中勾选Data must resolve to signal object。
2）在Matlab工作空间中新建一个Signal对象，并将类型和StorageClass配置如下。
3）Ctrl + B生成代码。可以看到c变量定义到了data.c中。
3.2 建立函数内的参数
1）在Ports and Data Manager中中点击Add–>Data新建一个参数。
2）将参数的Name改为d，Scope改为Parameter，Type改为single。
3）在Matlab工作空间中新建一个常量d=single(0.1)。
4）把Matlab Function中的代码中改为开根号后乘以d。
5）Ctrl + B生成代码。从代码中可以看出，step函数把参数d内联进去了。
4 Matlab Function生成代码的限制
Matlab Function生成代码的限制很多，譬如不支持动态内存分配、不支持元胞数组等。
另外，也有很多matlab函数和工具包也不能生成代码，具体可以参照Matlab Function中右上角的帮助文件。
5 总结
Matlab Function模块的使用可以让Simulink集成Matlab函数，不过还是尽量使用Simulink的其他模块搭建控制策略，少用Matlab Function模块。因为Matlab Function的可读性不友好，而且生成代码的限制也很多。