opencv相机标定，误差评估，标定后实际世界坐标

相机标定主要思路：

1，获取图片，角点检测；

2，定义角点坐标，一般x=y，z=0；

3，标定主要函数为：calibrateCamera;

4,得到相机内参矩阵和畸变矩阵，外参矩阵；

5，opencv提供了世界坐标到图像坐标的转换函数，用于评估标定误差；

6，根据图像坐标到世界坐标变换，以便根据图像坐标得到世界坐标或根据图像两点确定之间实际距离。本质上是矩阵的运算。