使用C++将守护进程和主进程设计成windows服务，并使用命名管道进行通讯
由于项目需求，需要设计一个守护进程来守护主进程。
守护进程的实现方式：
1. 设计成进程
2. 设计成服务
因为希望主服务随windows开机启动即启动，所以将守护进程和主进程设计成windows服务。
守护服务于主服务间的通讯方式：
1. socket
2. 管道（分为匿名管道和命名管道）
3. WM_COPYDATA消息
WM_COPYDATA是一种非常强大却鲜为人知的消息。当一个应用向另一个应用传送数据时，发送方只需使用调用SendMessage函数，参数是目的窗口的句柄、传递数据的起始地址、WM_COPYDATA消息。接收方只需像处理其它消息那样处理WM_COPY DATA消息，这样收发双方就实现了数据共享。
WM_COPYDATA是一种非常简单的方法，它在底层实际上是通过文件映射来实现的。它的缺点是灵活性不高，并且它只能用于Windows平台的单机环境下。
4. 邮件槽
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由于没有使用过管道进行通讯，所以采用管道通讯。又因为后期可能要跨机器通讯，所以采用命名管道通讯。
以下为项目实现过程：
简介： 将守护进程和主进程都设计成windows服务，并使用命名管道进行通讯。
开发工具：VS2017
语言：C++
实现概述：创建一个启动守护服务的exe文件，启动守护服务时，守护服务去创建主服务，并检测并改正主服务的一切行为！
实现步骤：
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创建一个启动守护服务的exe。（windows的服务的创建和属性修改必须要有“管理员权限”，即VS设置为管理员权限启动）。
CDaemon：封装了关于windows服务的所有的可能操作的方法。 -
创建守护服务：
守护服务有一个命名管道的服务端！
注意：windows中的字符串的转换一定要避免强转！！！必须要根据其原始类型一步步转换，否则有可能出现你看到的名字和windows系统中跑的名字不一致导致打开服务失败的bug！ -
创建主服务：
主服务的创建其实跟守护服务的创建几乎一致。主服务有一个命名管道的客户端。 -
命名管道通讯：
由于守护进程的特殊使命，所有，守护进程端的命名管道服务器必须支持异步通讯！服务端每隔10s给客户端发送消息，如果客户端在一个超时时间范围内没有回发消息给服务端，则认定客户端卡死或者停止运行。此时根据主服务的状态去重启主服务或者重新创建并启动主服务。
Windows下命名管道的异步有两种方式：（1）使用重叠结构OverLapped （2）使用完成实例（原理和IOCP一样）。
本例中，因为不涉及高并发，所以使用上述（1）中的方法。例子参考windows官方例子，注意：官方例子没有对重叠结构进行初始化，这会导致GetOverlappedResult函数一直为false，error为ERROR_INVALID_PARAMETER！！！
Windows官方文档地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/desktop/ipc/named-pipe-server-using-overlapped-i-o
做成结果：
- 守护服务为一直启动，无法点击停止等
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主服务无论怎么操作让其停止，守护服务都会在2个超时周期内重启主服务。（1个超时周期后守护服务重启主服务，在1-2个超时周期内完成（理论上））。
注意：
Windows上删除服务： 使用管理员身份启动CMD，执行sc delete “服务名称”！ （sc也能创建一个服务。。。。。。） sc是windows的服务控制管理器！！！