高精定位系统
概述
LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息；能够结合摄像头识别信息和高精度地图，实现车道级定位。
产品功能
• 车道级定位，准确定位车辆位置，实现高度自动驾驶
• 提供前方道路信息
♦ 道路信息，包括曲率和坡度等信息
♦ 车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息
♦ 交通标志牌等信息
• 道路级定位
硬件方案
• 计算力配置
♦ NXP S32V
• 通信接口
♦ CAN-FD
♦ Ethernet
• 功能安全等级
♦ ASIL B