可以把小四轴改装成大四轴的飞控

网盘之前弄正点原子的无人机时就有这样的想法了，因为我看正点的无人机结合光流飞得挺稳的，比那些大四轴稳多了，我之前就想着能不能直接装在大四轴一样，只不过是之前直接控制电机，现在通过电调，也就是电机驱动控制更强劲的电机。

刚刚看到这篇文章发现他也想过这个，也明确说可以，弄得我想有一天去试试。我估计因为动力装置变动较大，PID可能还是需要调一调的。