concurrent包学习--ScheduledThreadPoolExecutor实现
ScheduledThreadPoolExecutor作为ScheduledExecutorService接口的实现，提供了延迟执行任务或者周期性执行任务的能力。通过名称可以看出，ScheduledThreadPoolExecutor基于线程池实现，它通过继承ThreadPoolExecutor实现线程池管理能力的复用，同时扩展了自己的定时任务调度能力。
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首先来看ScheduledExecutorServicej接口，它继承了ExecutorService接口，作为任务执行器的一种扩展类型，提供了如下方法：
- schedule方法：用于任务的单次执行，允许指定延迟时间，当时间为0或者负数时，表示立即执行任务；
- scheduleAtFixedRate方法：以固定的时间间隔执行任务，当任务本身的执行时间超过时间间隔时，会等到任务执行完成后，立即执行下一次任务；同一个任务总是串行执行，不会并发执行；
- scheduleWithFixedDelay方法：以固定的延迟执行任务，当前任务执行时间与上一次任务执行时间相隔固定的延迟；任务每次执行完成后，会在结束时间上加上固定的延迟作为下一次执行时间。任务执行的周期会将任务本身执行耗时考虑在内，因而并非每次执行的时间间隔都相同；
ScheduledThreadPoolExecutor继承ThreadPoolExecutor，主要做了如下改变：