MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。

MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。

你从包的命名就可以看出。

截图自ZN无人机课程的一个教程

这里也提到了MAVROS节点，这个启动文件也会启动MAVROS节点，如果你的MAVROS节点已经启动了就可以用另一个启动文件，现在看就明白了吧！！！！这里也说明MAVROS也是一个节点，是不是两个节点直接通信，把位置数据传给MAVROS，MAVROS再给PX4，这样整个流程就比较清晰了，MAVROS应该也是一个ROS功能包。

https://github.com/Auterion/VIO