我想尝试改回ACfly+T265

 

我想尝试改回ACfly+T265

这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力，对于我目前找工作可能有些用，我也能学到一些目前用得上的东西，相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不上啊。

ACfly能更让我深入底层一些。

我是弄acfly更有意义些px4现在这么多现成代码了。
自己也能吃透点 px4没那么好吃透。
 

PX4+ROS+T265大体思路我清楚了，而且很可能我不需要什么编程，不如放到后面看ZN无人机他们给出的具体实现吧。

 

我现在关键可能是需要去掌握T265怎么获取位置信息，然后串口发给STM32。去研究realsense的SDK吧。

如果现在就掌握了怎么获取位置数据，搞不好真的就能两天搞定了。

https://blog.****.net/sinat_16643223/article/details/107900957

我发觉这里我似乎也不用太担心

 

 

 

我感觉分两步走，第一步，能够实时或许T265位置信息并打印出来，第二步，能够把板子和ACfly通信成功，第三步，拼接起来。