rostopic list中话题缺失

   问题描述：list中没有

/mhand/joint1_position_controller/command
/mhand/joint2_position_controller/command
/mhand/joint3_position_controller/command
/mhand/joint4_position_controller/command
/mhand/joint5_position_controller/command
/mhand/joint6_position_controller/command
话题，如下图所示

纠正后，如下图

过程：

<!-- 加载controllers -->
    <node name="mhand_controller_spawner" pkg="controller_manager" type="spawner" respawn="false"
          output="screen" ns="/mhand" args="joint_state_controller
                                          joint1_position_controller
                                          joint2_position_controller
                                          joint3_position_controller
                                          joint4_position_controller
                                          joint5_position_controller
                                          joint6_position_controller"/>

ns="/mhand" 要和划线部分对应（命名空间对应）