备注：参考了《u-boot-2014.04移植手册(TQ2440)》，将具体移植过程记录下来。目前仅能够从Nor Flash启动u-boot，无法从Nand Flash启动，以后再解决。

一、建立自己的开发板

1.1获取并解压u-boot源代码

从官网http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载u-boot-2014.10-rc3.tar.bz2，保存到/opt/u-boot/目录下。

（1）解压源代码：

$ tar xvf u-boot-2014.10-rc3.tar.bz2

$ cd u-boot-2014.10-rc3/

（2）使用S3C2410_defconfig配置文件验证编译环境是否配置正确：

make clean 

make smdk2410_defconfig 

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

（3）解决” include/linux/compiler-gcc.h:114:30: fatal error: linux/compiler-gcc6.h: No such file or directory”错误

       拷贝该目录下的compiler-gcc4.h，重命名为compiler-gcc6.h

$ cp include/linux/compiler-gcc4.h include/linux/compiler-gcc6.h

（4）解决” arch/arm/lib/board.c:67:6: error: 'coloured_LED_init' aliased to external symbol '__coloured_LED_init'”错误

       编辑该文件

$ gedit arch/arm/lib/board.c

LED的开关控制函数定义为了虚函数，需要用户自己实现。这里我们先注释掉所有虚函数的声明，往后再来添加。

同时注释掉相应的函数调用语句：

$ gedit arch/arm/lib/crt0.S

（5）解决“arm-linux-ld.bfd: u-boot: Not enough room for program headers, try linking with -N”错误

修改顶层Makefile文件，在LDFLAGS_u-boot += $(LDFLAGS_FINAL)下一行插入：LDFLAGS_u-boot += $(call ld-option, --no-dynamic-linker)，保存修改之后重新编译。

       （6）至此，编译环境配置完成

1.2建立自己的开发板

（1）建立板卡支持文件夹

1. 建立板卡支持文件夹tq2440：

$ cp -a board/samsung/smdk2410/ board/samsung/tq2440

1. 修改该目录下的Makefile文件，指定编译目标为smdk2440.o：

$ gedit board/samsung/tq2440/Makefile

1. 修改该目录下的Kconfig文件，指定配置选项：

$ gedit board/samsung/tq2440/Kconfig

1. 修改arch/arm/Kconfig文件，手动添加TQ2440的配置项并指定配置文件所在路径：

$ gedit arch/arm/Kconfig

添加：

config TARGET_SMDK2440

       bool "Support smdk2440"

添加:

source "board/samsung/tq2440/Kconfig"

1. 修改该目录下的MAINTAINERS文件，指定工程结构：

$ gedit board/samsung/tq2440/MAINTAINERS

1. 修改该目录下的lowlevel_init.S文件，将其中所有2410替换为2440。

$ gedit board/samsung/tq2440/lowlevel_init.S

1. 重命名板卡配置文件为smdk2440.c文件：

$ mv board/samsung/tq2440/smdk2410.c board/samsung/tq2440/smdk2440.c

       修改该目录下的smdk2440.c文件：

$ gedit board/samsung/tq2440/smdk2440.c

修改int board_init(void)函数，将机器识别码修改为MACH_TYPE_SMDK2440。

使用grep "MACH_TYPE_SMDK2410" * -nR查找机器识别码定义：

       可以看到该识别码在arch/arm/include/asm/mach-types.h中定义。

1. 修改机器识别码头文件：

$ gedit arch/arm/include/asm/mach-types.h

       参考2410开发板添加：

#ifdef CONFIG_ARCH_SMDK2440

# ifdef machine_arch_type

#  undef machine_arch_type

#  define machine_arch_type      __machine_arch_type

# else

#  define machine_arch_type      MACH_TYPE_SMDK2440

# endif

# define machine_is_smdk2440() (machine_arch_type == MACH_TYPE_SMDK2440)

#else

# define machine_is_smdk2440() (0)

#endif

      

参考MACH_TYPE_SMDK2410，添加SMDK2440开发板的识别码为168。添加:

#define MACH_TYPE_SMDK2440             168

（2）建立板卡配置头文件

$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h

修改该smdk2440.h配置头文件，将其中的2410替换为2440：

$ gedit include/configs/smdk2440.h

       指定命令行提示符为TQ2440。

（3）建立默认配置文件

$ cp configs/smdk2410_defconfig configs/smdk2440_defconfig

编辑该文件，将其中的SMDK2410替换为SMDK2440：

$ gedit configs/smdk2440_defconfig

（4）拷贝nand flash操作源文件，将其中所有2410替换为2440：

$ cp drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

$ gedit drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

（5）修改同级Makefile，将该文件添加到编译选项中

$ gedit drivers/mtd/nand/Makefile

添加一行：

obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

1.3建立自动编译脚本

在u-boot根目录下创建一个auto-run.sh脚本文件，用于自动执行编译过程

$ gedit auto_run.sh

脚本内容如下：

#!/bin/bash  

 

echo "Clean Configuration File..."  

make distclean  

 

echo "Clean Obj..."  

make clean  

 

echo "Load Configuration File..."  

make smdk2440_defconfig  

 

echo "make..."  

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

 

echo "Copy to TFTP Folder...."

cp /opt/u-boot/u-boot-2014.10-rc3/u-boot.bin /opt/TFTP/u-boot.bin

为该文件添加执行权限：

$ sudo chmod +x auto_run.sh

       修改目录所有者：

$ sudo chown -R tq2440:root /opt/

执行编译

$./auto_run.sh

1.7使用JLink烧写生成的u-boot.bin文件

u-boot默认支持Nor Flash启动，编译生成的u-boot.bin文件位于u-boot根目录下，使用JLink烧写到Nor Flash的0地址中，打开串口终端发现没有任何输出信息，说明u-boot未启动。

二、配置时钟和SDRAM寄存器

2.1开启u-boot指令自动补齐

$ gedit include/configs/smdk2440.h

在开头添加：

#define CONFIG_AUTO_COMPLETE      /* 开启命令自动补全 */

2.2暂时裁剪用不到的u-boot指令

用#if 0和#endif对暂时屏蔽一些不需要的命令行支持，后面再加上：

2.3修改底层时钟初始化代码

根据根目录下生成的链接脚本arch/arm/cpu/u-boot.lds可知，u-boot 执行的第一个文件是arch/arm/cpu/arm920t/start.S，底层时钟初始化代码就在这个文件中。

$ gedit arch/arm/cpu/arm920t/start.S

在/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */上一行插入S3C2440时钟初始化代码：

# if defined(CONFIG_S3C2440)

       ldr r1, =0x7fff

       ldr r0, =INTSUBMSK /*  屏蔽子中断 */

       str r1, [r0]

# endif /* CONFIG_S3C2440 */

# if defined(CONFIG_S3C2440)

       # define MPLLCON 0x4C000004 /* 系统主频配置寄存器 */

       # define UPLLCON 0x4C000008 /* USB 频率配置寄存器 */

       # define CAMDIVN 0x4C000018 /* 照相机时钟分频寄存器 */

       ldr r0, =CAMDIVN

       mov r1, #0

       str r1, [r0]

       ldr r0, =CLKDIVN

       mov r1, #0x05

       str r1, [r0]

       /*如果HDIVN 不等于0，CPU 必须设置为异步总线模式*/

       mrc p15,0,r0,c1,c0,0

       orr r0,r0,#0xc0000000

       mcr p15,0,r0,c1,c0,0

       ldr r0, =UPLLCON

       ldr r1, =0x38022 /*  USB 时钟48MHZ */

       str r1, [r0]

       /*

       **When you set MPLL&UPLL values, you have to set the UPLL

       **value first and then the MPLL value. (Needs intervals

       **approximately 7 NOP)

       */

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       ldr r0, =MPLLCON

       ldr r1, =0x5c011 /* CPU 时钟400MHZ */

       str r1, [r0]

# else

在#endif /* CONFIG_S3C24X0 */上一行插入#endif /* CONFIG_S3C2440 */，和前面插入的#if CONFIG_S3C2440配对。

2.4屏蔽高层时钟初始化代码

在board/samsung/tq2440/smdk2440.c中board_early_init_f()函数也初始化了时钟，在start.S 中已完成了时钟初始化操作，所以屏蔽掉board_early_init_f()中对时钟的初始化代码

$ gedit board/samsung/tq2440/smdk2440.c

屏蔽相关代码，注意保留gpio初始化代码。

2.5跳过底层初始化函数以便烧录到SDRAM运行

（1）烧录到SDRAM为什么需要屏蔽底层初始化函数

由于u-boot的底层初始化代码还未移植，所以我们将u-boot直接烧写到内存中运行，则需要在第一阶段启动过程中跳过底层初始化代码。在arch/arm/cpu/arm920t/start.S文件中发现如下代码：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

也就是说如果没有定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，底层函数会跳转cpu_init_crit 函数执行，该函数进行了一些底层初始化操作（比如内存）。而调试阶段目标代码在内存中运行，如果再初始化一次内存，可能导致内存中的数据被破坏。所以需要跳过底层初始化操作。

（2）修改u-boot.bin的链接地址

$ gedit include/configs/smdk2440.h

将#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0修改为#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x32000000，则利用官方u-boot自带的TFTP功能将新编译生成的u-boot.bin下载至0x3200000进行调试。

（3）跳过底层初始化代码

在上面文件中定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT宏

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT     /* 跳过底层初始化 */

2.6使用TFTP功能下载和烧录镜像

从Nor Flash启动开发板，并打开串口调试终端：

（1）进行网络连接设置

1. 用网线连接开发板与宿主机物理网卡；
2. 设置宿主机物理网卡：IP为192.168.1.1，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1；
3. 设置虚拟机(TFTP服务器) 连接方式为桥接模式（指定网卡为物理机网卡），IP为192.168.1.10，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1；
4. 按5配置开发板TFTP下载相关信息：TFTP服务器IP为192.168.1.10，IP为192.168.1.11，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.1.1；

（2）测试网络连通性

保存环境变量后，多出一个[p] Test network (TQ2440 Ping PC's IP)  选项，根据提示按’p’，连接TFTP服务器成功。

（3）从TFTP服务器下载镜像并烧录到SDRAM中

连按两次’q’进入命令行模式，输入tftp 0x32000000 u-boot.bin下载该镜像到SDRAM中。

输入go 0x32000000启动SDRAM中的u-boot：

2.7修改SDRAM寄存器定义

$ gedit board/samsung/tq2440/lowlevel_init.S

根据S3C2440芯片手册，修改最后一段中13个SDRAM寄存器定义代码为：

SMRDATA:

    .long 0x22011110 @ BWSCON

    .long 0x00000700 @ BANKCON0

    .long 0x00000700 @ BANKCON1

    .long 0x00000700 @ BANKCON2

    .long 0x00000700 @ BANKCON3

    .long 0x00000700 @ BANKCON4

    .long 0x00000700 @ BANKCON5

    .long 0x00018005 @ BANKCON6

    .long 0x00018005 @ BANKCON7

    .long 0x008C07A3 @ REFRESH

    .long 0x000000B1 @ BANKSIZE

    .long 0x00000030 @ MRSRB6

    .long 0x00000030 @ MRSRB7

 

2.8解决SDRAM拷贝代码卡死问题

发现u-boot启动卡死了，打开DEBUG查看详细启动信息：

$ gedit include/configs/smdk2440.h

（1）在开头插入DEBUG宏查看详细调试信息：

#define DEBUG /* 查看详细的调试信息 */

（2）重新编译生成u-boot.bin文件后，重启u-boot，连按两次’q’键进入命令行模式，执行tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000查看详细的启动信息

使用$ grep "Now running in RAM - U-Boot at" * -nR指令发现，问题定位在board.c 中的board_init_r 在调用mem_malloc_init 函数时出现问题。mem_malloc_init完成对操作是将malloc_start 标识的malloc 区域清零，这里malloc 区域的大小是4MB+160KB，发现在清除到2MB 多的时候程序就挂了，故将malloc 区域的大小减小为2MB+160KB。

$ gedit include/configs/smdk2440.h

修改#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (4 * 1024 * 1024)为#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (2 * 1024 * 1024)

（3）重新编译生成u-boot.bin文件后，重启u-boot，连按两次’q’键进入命令行模式，执行tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000查看详细的启动信息

从输出信息来看，u-boot已经探测到开发板的flash 的厂家ID 为0x1c，设备ID 为0x2249。但执行到flash:…后就出现了### ERROR ### Please RESET the board ###，说明Nor Flash不被u-boot支持。

三、添加Nor Flah支持

3.1查找u-boot不支持Nor Flash的原因

$ grep "Flash:" * -nR

问题出在arch/arm/lib/board.c中，打看该文件查看：

$ gedit arch/arm/lib/board.c

failed字符串为一个宏定义

从宏开关来看是没找到FLASH（CONFIG_SYS_NO_FLASH），之后便进入到hang()函数中挂起了。

由此可知问题出在前面的flash_init()函数执行失败，查找可知该函数在drivers/mtd/cfi_flash.c文件中。打开文件并分析该函数，发现jedec_flash_match()函数执行失败导致的错误。该函数将flash_detect_legacy函数读取到的flash 信息与jedec_table 进行匹配，如果匹配成功则填充flash_info，否则返回1。说明jedec_table中没有TQ2440开发板所用Nor Flash芯片(EN29LV160AB)相关信息。

3.2在jedec_table 表中增加开发板的NOR FLASH信息

$ gedit drivers/mtd/jedec_flash.c

在jedec_table[]末尾};前插入：

#ifdef CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_1024Kx16

       {

              /* TQ2440 EN29LV160AB */

              .mfr_id = 0x1c, /* manufacturer_id */

              .dev_id = 0x2249, /* device_id */

              .name = "EON EN29LV160AB",

              .uaddr = {/* 因为NOR FLASH 的ADDR0 接到了S3C2440 的ADDR1 */

                     [1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA /* x16 */

              },

                     .DevSize = SIZE_2MiB,

                     .CmdSet = P_ID_AMD_STD,

                     .NumEraseRegions= 4,

                     .regions = {

                     ERASEINFO(0x04000, 1),

                     ERASEINFO(0x02000, 2),

                     ERASEINFO(0x08000, 1),

                     ERASEINFO(0x10000, 31),

              }

       },

#endif

（3）定义CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_1024Kx16宏使添加的代码生效

$ gedit include/configs/smdk2440.h

修改其中的#define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_512Kx16为#define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_1024Kx16

3.3关闭调试信息

删除include/configs/smdk2440.h中的#define DEBUG宏。

3.4测试

重新编译生成u-boot.bin文件后，重启u-boot，连按两次’q’键进入命令行模式，执行tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000查看详细的启动信息

3.5修正“too many flash sectors”错误

查找发现该信息在./drivers/mtd/jedec_flash.c文件中，判断条件为sect_cnt >= CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT，也就是说CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT值过小。根据EN29LV160AB芯片手册可知，该Nor Flash芯片的扇区数为35。

$ gedit include/configs/smdk2440.h

修改#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19)为#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (35)，重新编译并使用tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000烧录后观察启动信息：

3.6修正” Warning: Your board does not use generic board.”警告

该警告在common/main.c  里面main_loop里面，原因是没有定义CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD宏

$ gedit include/configs/smdk2440.h

在开头添加：

#define CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD      /* 屏蔽非常规开发版警告 */

3.7再次测试

重新编译生成u-boot.bin文件后，重启u-boot，连按两次’q’键进入命令行模式，执行tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000查看详细的启动信息

（1）使用flinfo进行Nor Flash读写测试并查看分区信息

可以看到0地址所在扇区为只读状态(RO)。

（2）使用protect off all命令去掉写保护。

（3）使用cp.b 32000000 0 10指令，从0x32000000复制16字节（0x10）到0x0地址

（4）使用cmp.b 0 32000000 10指令，比较拷贝数据是否正确

（5）使用md.b 32000000 10指令读取原始内容

（6）使用md.b 0 10指令读取拷贝过来的内容，发现两份数据移植，Nor Flash移植成功。

注意：该操作破坏了位于Nor Flash0地址的原厂u-boot，需要用JLink重新烧录原厂u-boot到Nor Flash中，才便于后续继续使用TFTP烧录和调试。

3.8解决拷贝数据到Nor Flash时可能出现的“Flash not Erased”错误

提示Copy to Flash... Flash not Erased，发现无法写入Flash。按照网上的说法是在开发板配置头文件中添加ONFI_VCT_NOR宏定义，但修改后问题没解决，后尝试执行了一次erase all指令后问题解决，故网上说法是否正确有待下次验证。

$ gedit include/configs/smdk2440.h

添加：

#define ONFIG_VCT_NOR /* 编译flash_read16函数，解决Nor Flash无法写入问题 */

四、添加DM9000网卡支持

网卡DM9000 的驱动为drivers/net/dm9000x.c，我们需要将它编译进u-boot，查看drivers/net/Makefile发现需要定义CONFIG_DRIVER_DM9000宏才能将其编译到u-boot.bin中。

4.1修改开发板配置头文件

$ gedit include/configs/smdk2440.h

在第二步中已经将CS8900网卡相关定义注释掉了，替换相关内容为DM9000网卡相关宏。

（1）定义DM9000网卡相关寄存器

将

#if 0

#define CONFIG_CS8900           /* we have a CS8900 on-board */

#define CONFIG_CS8900_BASE       0x19000300

#define CONFIG_CS8900_BUS16      /* the Linux driver does accesses as shorts */

#endif

替换为：

#define CONFIG_DRIVER_DM9000

#define CONFIG_DM9000_NO_SROM                   /* TQ2440 开发板没有网卡的SDROM芯片 */

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000       /* TQ2440 开发板的网卡dm9000 接在S3C2440 的bank4 */

#define DM9000_IO     CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA       (CONFIG_DM9000_BASE + 4) /* TQ2440 开发板的网卡dm9000 的cmd引脚接在S3C2440 的ADDR2 */

（2）打开相关命令支持

取消第二步中注释掉的CONFIG_CMD_DHCP和CONFIG_CMD_PING宏

4.1初步测试

使用命令tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000烧录u-boot到SDRAM中，观察启动输出信息

提示没有找到网络，查看代码发现为在board/samsung/tq2440/smdk2440.c文件的board_eth_init函数中调用dm9000_initialize()函数。

4.2添加DM9000网卡初始化函数

$ gedit board/samsung/tq2440/smdk2440.c

参照cs8900网卡添加：

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

       rc = dm9000_initialize(bis);

#endif

4.3再次测试

使用命令tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000烧录u-boot到SDRAM中，观察启动输出信息

4.4设置并保存网络配置相关的环境变量

使用下列指令依次设置mac 地址、开发板IP 地址和tftp 服务器IP 地址，并保存环境变量的修改：

set ethaddr 00:12:34:56:ab:cd

set ipaddr 192.168.1.11

set serverip 192.168.1.10

saveenv

4.5网络功能测试

（1）Ping测试TFTP服务器（注意大小写）

ping 192.168.1.10

（2）尝试TFTP下载文件

tftpboot 31000000 u-boot.bin

4.6解决新版uboot中“could not establish link “提示

$ gedit drivers/net/dm9000x.c

注释掉相关代码：

五、添加Nand Flash支持

5.1修改开发板配置头文件

打开配置头文件中NAND操作命令宏

$ gedit include/configs/smdk2440.h

重新编译并使用tftp 0x32000000 u-boot.bin;go 0x32000000烧录到SDRAM运行

发现无法识别Nand Flash，如果打开调试模式则发现nand_get_flash_type函数执行失败。

5.2修改Nand Flash操作底层函数

$ gedit drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

对照S3C2440手册修改参数：

 

替换

       cfg = S3C2440_NFCONF_EN;

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls - 1);

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);

       writel(cfg, &nand_reg->nfconf);

为

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls);

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH0(twrph0);

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH1(twrph1);

       writel(cfg, &nand_reg->nfconf);

       /*初始化ECC、禁止片选、使能NAND FLASH 控制器*/

       writel((1 << 4)|(1 << 1)|(1 << 0), &nand_reg->nfcont);

修改s3c2440_hwcontrol函数，添加cmd == NAND_CMD_NONE分支

if (cmd == NAND_CMD_NONE)

                     IO_ADDR_W = &nand->nfdata;

修改ctrl & NAND_NCE)分支

              if (ctrl & NAND_NCE)      // 使能选中

                     writel(readl(&nand->nfcont) & ~(1 << 1),&nand->nfcont);

              else // 取消选中

                     writel(readl(&nand->nfcont) | (1 << 1),    &nand->nfcont);

 

5.3修改drivers/mtd/nand/nand_base文件

$ gedit drivers/mtd/nand/nand_base.c

找到nand_select_chip函数，实现case 0分支：

chip->cmd_ctrl(mtd, NAND_CMD_NONE, NAND_CTRL_CLE | NAND_CTRL_CHANGE);

5.4测试

使用tftp 32000000 u-boot.bin;go 32000000指令从TFTP服务器下载u-boot，并烧录到开发板的SDRAM中。

说明已经正确识别Nand Flash了。

（1）使用nand write 32000000 0 ff指令，将SDRAM 的0x32000000 地址的0xff 字节数据写到NAND FLASH 的0 地址

（2）使用nand read 31000000 0 ff指令，从NAND FLASH 的0 地址读0xff 字节数据到SDRAM 的0x31000000 地址

注意：使用nand erase.chip擦除整片Nand Flash，否则因为写入和读取操作时的ECC校验不同而导致报“NAND read from offset 0 failed -74”错误。

擦除整片Nand Flash后，重新使用上面指令进行写入和读取操作。

（3）使用cmp.b 31000000 32000000 ff指令比较读取数据是否正确。

六、从Nor Flash启动u-boot

6.1修改开发板配置头文件

$ gedit include/configs/smdk2440.h

修改链接地址CONFIG_SYS_TEXT_BASE为0x0

使用/**/注释掉#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT宏定义

6.2修改SDRAM的刷新参数

开发板的HCLK设置为100Mhz，根据SDRAM芯片（K4S561632数据手册上注：64ms refresh period （8K Cycle））的参数计算REFCNT寄存器的值。计算公式如下：R_CNT=2^11+1-SDRAM时钟频率（MHz）*SDRAM刷新周期（us）。

$ gedit board/samsung/tq2440/lowlevel_init.S

修改REFCNT参数为0x4f4

6.3从TFTP服务器下载u-boot.bin并烧录到Nor Flash中

（1）使用tftp 0x32000000 u-boot.bin下载u-boot.bin到SDRAM

（2）使用protect off all去掉Nor Flash的写保护

（3）使用erase 0 +40000擦除Nor Flash的前0x40000空间

（4）使用cp.b 0x32000000 0x0 0x40000指令将u-boot.bin拷贝至Nor Flash的0字节位置，因为Nor Flash写入速度比较慢，此处约需要20秒时间才能完成。

（5）使用reset指令复位开发板，发现原厂的u-boot已被自己移植的u-boot替换了。

七、保存环境变量到Nand Flash分区

u-boot默认是将环境变量保存在Nor Flash中的，但同时也提供了保存到Nand Flash的功能实现文件。源代码根目录common文件夹下的env_flash.c 和env_fnand.c，分别用于将环境变量保存到NOR FLASH 和NAND FLASH，分别由配置头文件中的CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH和CONFIG_ENV_IS_IN_NAND宏控制。

7.1修改配置头文件

$ gedit include/configs/smdk2440.h

屏蔽环境变量保存到Nor Flash的宏定义

#if 0

#define CONFIG_ENV_ADDR                 (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)

#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

#define CONFIG_ENV_SIZE                   0x10000

/* allow to overwrite serial and ethaddr */

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#endif

添加如下代码：

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND

#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 // 256K for u-boot

#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 // 128K for environment

/* allow to overwrite serial and ethaddr */

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

7.2测试

从TFTP服务器下载u-boot.bin并烧录到Nor Flash中

protect off all;erase 0 +40000;tftp 32000000 u-boot.bin;cp.b 32000000 0 40000

先使用reset命令重新加载u-boot，然后使用saveenv指令保存环境变量到Nand Flash中

八、为Nand Flash添加MTD分区

8.1打开MTD相关命令宏

$ gedit include/configs/smdk2440.h

打开第二步中屏蔽的CONFIG_CMD_MTDPARTS和CONFIG_MTD_DEVICE宏

为何不打开CONFIG_MTD_PARTITIONS宏，此处存疑。

8.2在配置头文件中添加默认分区表

#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=tq2440-0"

#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=tq2440-0:1m(u-boot)," \

"1m(params)," \

"3m(kernel)," \

"-(rootfs)"

此处换行最好顶格写

8.3修改默认网络配置信息

#define CONFIG_NETMASK            255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR         192.168.1.11

#define CONFIG_SERVERIP             192.168.1.10

#define CONFIG_ETHADDR            00:11:22:33:44:aa

 

#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 32000000 kernel;bootm 32000000"

8.4加载默认分区表

（1）从TFTP服务器获取u-boot.bin并烧录到Nor Flash中

protect off all;erase 0 +40000;

tftp 32000000 u-boot.bin;cp.b 32000000 0 40000;

（2）使用reset命令重启开发板

（3）使用mtdparts指令查看Nand Flash分区信息

（4）使用mtdparts default加载默认分区表，并使用saveenv指令保存环境变量。

（5）再次使用mtdparts指令查看分区信息。