用File Zilla 就行

一. 了解、下载FileZilla

File Zilla官网
File Zilla 是一个优秀且免费的FTP软件

二. 了解FTP

FTP介绍
FTP: File Transfer Protocol, 文本传输协议

三. FileZilla:安装版和绿色版

File Zilla有两种类型，安装版和绿色版，两者有什么区别?
安装版和绿色版的区别
转载自https://www.cnblogs.com/hoobey/p/6043665.html
结论，安全性两者差不多，绿色版安装和卸载都更方便，更不占空间，安装版多一些无关紧要的插件。一般更建议用绿色版

四. 使用FileZilla

电脑文件上传至树莓派
转载自：https://blog.****.net/guzhong10/article/details/78507618
如果需要指定上传至的路径，需要在右半部分设置
当前默认上传至/home/pi 如图

五. 最终效果

上传完成后，打开树莓派到指定位置，就可以看到上传的文件