推理推理再推理
项目中用到步进电机的时候，需要用到一个驱动器，但是自己给脉冲给N-MOS管，怎么也控制不了驱动器，电机一直不动。
说明一下这个步进电机驱动器的接线：
N-MOS接线图：
说明一下这个步进电机驱动器的接线：
N-MOS接线图：
事先已经用PLC输出脉冲给步进电机驱动器，能够驱动步进电机，已经说明步进电机和驱动器没有问题。
按理说，用单片机给一个连续的脉冲驱动N-MOS把线连在PU- 输入ＰＷＭ，在输出端就可以输出占空比不断变化的PWM，驱动步进电机转动。但是，把线接好，步进电机就是没有动，怎么办呢？好，先检查检查，单片机对应的I/O口有没有连续的脉冲输出。示波器一测，有连续的脉冲，好，程序没有写错；但是，用示波器再测一下驱动的MOS输出端连着的PU-却是有一个幅值为1.8V的脉冲，说明不正常，用PLC测试的时候，PLC的输出口有23.8V 的脉冲输出，然后就到处检查找原因，找不到原因，心不甘哪！重新检查电机，电机驱动器，接线等等，但是，唯独没有检查N-MOS管，因此找不到原因。
后来，老大回来了，把这个问题反映出来，老大给分析驱动N-MOS管的原理之后，帮忙检查了一下电路，经过一番推理与电路检查，终于把问题，找出来了，很明显，所驱动的N-MOS坏了，因为电路板上用的是拆机件，因此容易损坏，但是当时没有检查，也没有换另一路输出，因此没有把问题解决。但是并这不是主要的原因，主要原因是自己没有推理的意识。老大帮忙，找出问题之后，说了自己存在缺乏推理的能力。事后，仔细思考这件事情的经过，发现真的如此—自己缺乏推理意识及能力，程序没问题，I/O口能够输出连续的脉冲，步进电机及驱动器，事先用PLC测试过，如果当时再仔细推理一下，可能就会发现N-MOS出问题，而不是花了那么多时间还是找不问题。那么，推理，是自己今后必定要学会的。