dubbo-zookeeper的注册过程
服务提供者启动后会把自己变为nettry 的server，然后监控消费者的连接。然后去zookeeper上注册自己，实际上就是zk上面的一个节点。
服务消费者去zk上监控指定path的节点，注册监听器，如果监听到服务提供者的节点有改变就出发通知机制。然后服务消费者会去连接服务提供者。此时就可以基于netty就行通信了
心跳检测
- provider：dubbo的心跳默认是在heartbeat（默认是60s）内如果没有接收到消息，就会发送心跳消息，如果连着3次（180s）没有收到心跳响应，provider会关闭channel。
- consumer：dubbo的心跳默认是在60s内如果没有接收到消息，就会发送心跳消息，如果连着3次（180s）没有收到心跳响应，consumer会进行重连。