声明：学习中的总结，自己的笔记。网上好的写的挺乱的，在多篇文章中总结。因为本人不能过目不忘，保险起见做个笔记。

1. if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord(‘q’)代码的讲解

基本知识：
waitKey(delay )在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,则继续等待(循环)。有按键按下，返回按键的ASCII值。无按键按下，返回-1。

• 延时delay = 0 函数则延时无限长，必须有键按下才继续执行。
• 延时delay > 0 函数返回值为按下的键的ASCII码值，超时则返回-1。

waitKey(0),表示程序会无限制的等待用户的按键事件；
waitKey(1),表示程序每1ms检测一次按键，检测到返回按键值，检测不到返回-1；
waitKey(100),表示程序每100ms检测一次按键，检测到返回按键值，检测不到返回-1；

测试代码：
import cv2
def test():
lena = cv2.imread(‘lena.jpg’)
while True:
cv2.imshow(‘image’, lena)
print(cv2.waitKey(100))
if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord(‘q’):#ord() 函数:内置函数；返回值是对应的十进制整数。>>>ord(‘a’) 97
break;
if name == ‘main’:
test()

在我什么按键都没按时，返回结果为-1；当我按“a”时，返回的为97；但我按“d”,返回100；又接连按了几个按键，返回相应的ASCII码。
note：在英文输入法下操作

if cv.waitKey(1) & 0xFF == 27指令的介绍

如： if cv.waitKey(1) & 0xFF == 27:
break

注意：esc按键的ASCII为27
解释： cv.waitKey(1)表示等待按键按下，延迟为1ms；每1ms检测按键是否按下，有按键按下返回按键值；
如果有esc（esc的ASCII为27）键按下，退出循环（break）；
具体：27 二进制为 0001 1011
0xFF 为 1111 1111
0001 1011 & 1111 1111 = 0001 1011；
因此：当有按键esc 按下时，cv.waitKey(1) & 0xFF == 27为 1；
执行循环里面的break;跳出循环。

如：import cv2
def test():
lena = cv2.imread(‘lena.jpg’)
while True:
cv2.imshow(‘image’, lena)
print(cv2.waitKey(100))
if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord(‘q’):
#ord() 函数:内置函数；返回值是对应的十进制整数。
#如ord(‘a’) 为 97
print(“I’m done”)
break;
if name == ‘main’:
test()

解释： if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord(‘q’):
ord(‘q’)：返回q的ASCII值；
cv2.waitKey(100)：每100ms检测一次按键，有q按键按下，返回q的ASCII值；
功能：当有q按下时，打印I’m done，然后退出