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移植tslib和Qt5.6到三星s5pv210开发板

分类: 文章 • 2024-07-26 14:27:40

tslib1.4移植


下载tslib1.4后
1.cp tslib-1.4.tar.bz2 /home/gec
2.tar jxvf tslib-1.4.tar.bz2
3.sudo -s
4.cd tslib-1.4/
5../configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
6.make
7.make install

修改tslib安装目录下的/etc/ts.conf文件去掉# module_raw input注释。
安装后把整个文件夹下载到开发板
在开发板/etc/profile 里配置环境变量，我的如下，要按你放的位置配置
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=TSLIBROOT/etc/ts.confexportTSLIBPLUGINDIR=TSLIB_ROOT/lib/ts    
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0               
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none              
export LD_LIBRARY_PATH=TSLIBROOT/lib:/lib:/usr/lib:LD_LIBRARY

source /etc/profile 使配置生效或重启开发板
进入/usr/local/tslib/bin 目录执行ts_calibrate校准程序，进行5点触摸校准
生成的校准文件名为pointercal，位于/etc目录下。


这些网址都是介绍tslib的移植，可以参考下。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_406127500101dsmy.html

http://blog.chinaunix.net/uid-12461657-id-2975918.html
http://www.ttfanwen.com/info_12/fw_2537170.html
http://www.embeddedlinux.org.cn/emb-linux/system-development/201603/28-5238.html

http://mojijs.com/2016/07/217478/index.html

可能用到的资料

Linux系统如何查看版本信息
输入”uname -a “,可显示电脑以及操作系统的相关信息。
输入”cat /proc/version”,说明正在运行的内核版本。
输入”cat /etc/issue”, 显示的是发行版本信息。
lsb_release -a (适用于所有的linux，包括Redhat、SuSE、Debian等发行版，但是在debian下要安装lsb)


虚拟机当前内核版本安装位置
/lib/modules/`uname -r`/kernel

移植出现的错误


错误1：< selected device is not a touchscreen I understand >

查看tslib源码可知编译器的EV_VERSION要与内核的EV_VERSION一致。

修改内核include/linux/input.h的EV_VERSION使之与编译器的一致

移植经验表明修改内核的EV_VERSION较好

<1.从工程角度来看，一个项目中为了兼容不同编译特性，可能经常换编译器，而内核却很少重新解压编译
  更换编译器以后，很容易忘记掉修改input.h文件
2.从版本兼容的角度看，0x01001修改为0x01000是可以的，但是从0x01000修改为0x01001不合理
3.从跨平台角度，一个编译器可能有Linux版本和Windows版本，为了做到兼容或者跨平台编译，也不应修改编译器（出自网络某大神）>


tslib的EV_VERSION在linux/input.h里

其中有

值 内核 编译器  结果
EV_VERSION 0x010001 0x010000 ok
EV_VERSION 0x010000 0x010000 ok
EV_VERSION 0x010001 0x010001 no
EV_VERSION 0x010000 0x010001 no

不信的话可以自己试试。

参考下这个

http://www.cnblogs.com/lcw/p/3802624.html

错误2：< 出现界面，点十字架没反应 > < selected device is not a touchscreen I understand >触摸屏能显示，但对其操作无反应。


         原因1：网络上一参考博文的环境配置，其中没有export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 

         解决：环境变量加上export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1 ，重启板子即可。

QWS_MOUSE_PROTO该如何写

http://www.cnblogs.com/baizx/archive/2010/04/08/1707790.html


原因2：内核裁剪时没加上触摸设备（更可能的原因）

     查看触摸屏的设备文件
hexdump /dev/event0
点触摸屏，有输出则证明event0是触摸设备

这是我的内核触摸驱动配置

Device Drivers —>
Input device support —>
[*] Touchscreens —>
< > S3C touchscreen driver //去除S3C 触摸屏驱动支持
<*> TSC2007 based touchscreens //添加TSC2007 驱动

具体驱动按自己的开发板lcd型号配置

其他原因参考

http://www.it165.net/embed/html/201409/2656.html

http://blog.chinaunix.net/uid-14782631-id-111870.html


tslib源码分析
http://blog.****.net/subfate/article/details/6361062
http://blog.****.net/hejinjing_tom_com/article/details/49252333
http://www.latelee.org/embedded-linux/porting-linux-tstest-code.html

http://www.ttfanwen.com/info_12/fw_2537170.html


Qt5.6移植

下载Qt5.6源码：https://download.qt.io/archive/qt/5.6/5.6.0/single/   下载qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz
1.tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz
2.cd qt-everywhere-opensource-src-5.6.0
3.指定开发板架构和交叉编译器vi qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#


MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib


QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM =linuxfb                 #指定Qt运行平台 EGLFS, LinuxFB, KMS, DirectFB, Wayland                      
QMAKE_CFLAGS_RELEASE    += -O2 -march=armv7-a #O2为优化选项，march只处理器架构，s5pv210的架构是armv7
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE  += -O2 -march=armv7-a


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)


QMAKE_INCDIR +=/usr/local/tslib/include #连接的tslib库位置
QMAKE_LIBDIR +=/usr/local/tslib/lib


# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-si-linux-gnueabi-gcc #交叉编译器的名称（以下部分全换成自己的交叉编译器）
QMAKE_CXX               = arm-si-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-si-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-si-linux-gnueabi-g++


# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-si-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-si-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-si-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-si-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

4.根据需求配置Qt
./mkqt.sh
这是我的配置脚本
#!/bin/sh
  • ./configure \  
  •     -prefix /usr/local/Qt5.6 \  
  •     -opensource \  
  •     -release \  
  •     -confirm-license \  
  •     -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \  
  •     -shared \  
  •     -qt-zlib \  
  •     -qt-libjpeg \  
  •     -no-nis \  
  •     -no-opengl \  
  •     -no-cups \  
  •     -no-glib \  
  •     -no-dbus \  
  •     -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \  
  •     -no-avx  \  
  •     -no-openssl \  
  •     -nomake tools \  
  •     -qt-libpng \  
  •     -qt-sql-sqlite \  
  •     -tslib \  
  •     -I /usr/local/tslib/include \  
  •     -L /usr/local/tslib/lib  

    •  Qt配置选项解释
      Qt4（解释更详细）
      http://www.360doc.com/content/10/0225/22/79031_16834764.shtml#
      Qt5（与以上网址对比看）
      http://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/5798764.html

    5.make  -j4 （4线程编译，长时间等待囧）
    6.make install 

    错误分析：
    配置时遇到的错误
      错误1：
    Runningconfigurationtests...
    Warning:Disabling pkg-configsincePKG_CONFIG_LIBDIRis not set.
    Warning:Disabling pkg-configsincePKG_CONFIG_SYSROOT_DIRis not set.
     
    Couldnotdeterminethetargetarchitecture!
    Turnonverbose messaging (-v)toseethefinal report.
    The tslib functionality test failed!
    原因：没有指定自己交叉编译器
    输入：arm-linux-gcc -v查看自己的交叉编译器名称
    vi qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf修改# modifications to g++.conf内容以下交叉编译器
      
      错误2：
      Project ERROR: Unknown module(s) in QT: quick         （quick说明已跳过该步骤，影响不大嘛）
      make[4]: *** [sub-textureandlight-make_first] 错误 3
      make[4]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d/canvas3d’
      make[3]: *** [sub-canvas3d-make_first] 错误 2
      make[3]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d’
      make[2]: *** [sub-canvas3d-make_first] 错误 2
      make[2]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples’
      make[1]: *** [sub-examples-make_first] 错误 2
      make[1]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d’
      make: *** [module-qtcanvas3d-make_first] 错误 2
      make: *** 正在等待未完成的任务….
      原因：由于配置时加了-no-opengl影响了该例子的生成，对编译Qt影响不大不用管
      解决：找出s5pv210提供的opengl库和头文件，配置时加上-opengl并设置相应路径后编译通过
      
      安装时遇到的错误
      Project ERROR: Unknown module(s) in QT: quick      （已跳过该步）
      make[4]: *** [sub-textureandlight-install_subtargets] 错误 3
      make[4]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d/canvas3d’
      make[3]: *** [sub-canvas3d-install_subtargets] 错误 2
      make[3]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples/canvas3d’
      make[2]: *** [sub-canvas3d-install_subtargets] 错误 2
      make[2]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d/examples’
      make[1]: *** [sub-examples-install_subtargets] 错误 2
      make[1]:正在离开目录 `/home/sice/sources/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtcanvas3d’
      make: *** [module-qtcanvas3d-install_subtargets] 错误 2
      原因：与上面对应，编译不通过，安装时也出错，不过影响不大，只是不嫩生成该例子而已

      7.安装完后把Qt所在文件夹下的lib、plugins文件夹打包下载到开发板，配置环境变量

      vi /etc/profile
      添加             （！具体配置要按你所放的目录位置）
      我的配置如下
      export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6 
      export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:TSLIBTSDEVICEexportQTQPAFONTDIR=QTEDIR/lib/fonts                                               
      export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins                                    
      export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
      export LD_LIBRARY_PATH=TSLIBROOT/lib:/lib:/usr/lib:QTDIR/lib:QTEDIR/lib:LD_LIBRAR
      export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so              
      source /etc/profile 使配置生效

      8.运行example里的程序测试Qt是否移植成功

      出错
     QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
     QIconvCodec::convertFromUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
     This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “linuxfb”.
     Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, xcb.

     解析：这里包含2个错误
     错误1：
      QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
      QIconvCodec::convertFromUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
      原因：配置时没有设置-no-iconv或-iconv。iconv是一个计算机程序以及一套应用程序编程接口的名称。它的作用是在多种国际编码格式之间进   行文本内码的转换。这对跨语言  Qt开发人员来说是很有用的   
      解决办法：网上下载libiconv，交叉编译 ，编译好后将 ./preload/preloadable_libiconv.so 拷贝到板子的 /lib 下面，设置环境变    量 export    LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so

     错误2：
        This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “linuxfb”.
        Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, xcb.
        原因1：qmake.conf中QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM =linuxfb没有设置为linuxfb。
     
    解决：设置为linuxfb后重新编译
       
       原因2：
       环境变量重叠  LD_LIBRARY_PATH写了2个

      解决：把LD_LIBRARY_PATH合成一个，既包括tslib也包括Qt
      export LD_LIBRARY_PATH=TSLIBROOT/lib:/lib:/usr/lib:QTDIR/lib:QTEDIR/lib:LD_LIBRAR 
      
      再次运行example里的程序，成功！       
      example里的fluidlauncher程序，点击图片还能开启新线程进入到另一个程序界面。
    移植tslib和Qt5.6到三星s5pv210开发板

    至此移植完成

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