您的位置: 首页 > 文章 > ROS基础知识学习笔记(6)—三维空间刚体旋转 ROS基础知识学习笔记(6)—三维空间刚体旋转 分类: 文章 • 2024-07-26 17:29:46 ROS基础知识学习笔记(6)—三维空间刚体旋转 (一)旋转矩阵 内积和外积 欧式变换 R就是旋转矩阵 (二)变换矩阵与齐次坐标 (三)旋转向量 (四)欧拉角 (五)四元数(Quaternion) 四元数既是紧凑的,也没有奇异性