问题出现过程

现象：手动新增maven项目或者直接就是手动新增的web项目，添加的web文件夹在idea中启动后无法在浏览器中访问到。

原因：手动新增的web文件夹没有在idea中配置项目运行时的访问路径映射。
情形如示：
1、没有配置关联

2、已经配置关联

可以看出已经关联的web文件夹idea会特别标记–“圆圈点（○）”

添加方式

解决方法：选中当前出错的项目，点击“file”找到“Project Structure…”，然后选中“Facets”菜单，在右侧找到当前项目，在“Web Resource Directories”栏添加映射关联关系后，Apply并OK就好了。
如下所示：