STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台，具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于ECLIPSE™/ CDT框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它允许集成数百个现有插件，这些插件可以完善ECLIPSE™IDE的功能。

主要特点：

• 集成STM32CubeMX，可提供以下服务： STM32微控制器和微处理器的选择 引脚排列，时钟，外设和中间件配置
  项目创建和初始化代码的生成
• 基于Eclipse™/ CDT，以支持Eclipse™的附加软件，GNU C / C ++为ARM ®工具链和GDB调试器
• 其他高级调试功能包括： CPU内核，外设寄存器和内存视图 实时变量观看视图 系统分析和实时跟踪（SWV） CPU故障分析工具
• 支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）调试探针
• 从Atollic导入项目®TrueSTUDIO ®和AC6系统工作台的STM32（SW4STM32）
• 多操作系统支持：Windows ®，Linux的®和MacOS ®，仅64位版本

1.1 STM32CubeIDE软件获取

光盘路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\01-工具软件\st-stm32cubeide_1.3.0_5720_
20200220_1053_x86_64.exe】

1.2 STM32CubeIDE安装

不能在中文路径下安装

双击进行安装：

点击下一步：

自行选择路径安装：

弹出需要安装STLINK驱动，选择安装：



安装完成后如上图。

STM32CubeIDE软件安装完成后同样ST-Link驱动也安装完成，ST-Link连接至PC，可在设备管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口。

注意：如果设备管理器中ST-Link驱动无法识别，带有惊叹号，需在高级启动中禁用驱动程序强制签名。

1.3 STM32CubeIDE软件使用

双击桌面图标打开软件，选择workspace目录

软件界面

1.3.1 新建工程

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next。

填写工程名，点击Finsh。

点击Yes打开配置页面。

搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5、PZ6、PZ7，左键点击设置为GPIO_Output。

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。

完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。

可以在左侧工程文件夹看到生成的工程，CA7文件夹是给A7核使用的。Drivers文件夹是ST提供的HAL_Drivers，用户无需修改。LED_CM4子工程是我们生成的M4内核的工程代码。

1.3.2 导入已有工程

在 Project Explorer 窗口中右击鼠标，选择“Import…”，如下图所示：

选择“Import…”后， 出现如下图所示的窗口， 选中“Existing Project Into Workpace”， 然后点击“Next”。

点击Browse选择工程存放路径，勾选需要添加的工程，点击Finish。

点击 finish 后，工程就已经导入成功了 。

1.3.3 编译下载

开发板连接
拨动开发板启动拨码至001，开发板上电，使开发板处于Engineering mode，就可以进行开发或调试CM4固件了，连接好ST-LINK和开发板。

工程编译。

Debug调试，选择Debug按键。

选择STM32 Cortex-M C/C++ Application。

调试器 下选择thru JTAG/SWD link (Engineering mode) ，完成点击Debug。

选择Switch。

点击运行。