树莓派Linux内核编译
1、获取编译所需源码
1)下载地址:
官方网址:https://github.com/raspberrypi
上面列出了树莓派所有的开源软件:
- firmware:树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、bootloader。
- linux:内核源码,可以在branches下进行版本的选择。
- tools:编译内核和其他源码所需的工具——交叉编译器等。
以上三个文件最为重要,下面的工程介绍如下:
(1)documentation:树莓派离线帮助文档,教你如何使用、部署树莓派(树莓派官方使用教程)。
(2)userland:arm端用户空间的一些应用库的源码——vc视频硬浮点、EGL、mmal、openVG等。
(3)hats:Hardware Attached on Top,树莓派 B+型板子的扩展板资料。
(4)maynard:一个gtk写成的桌面环境。
(5)scratch:一个简易、可视化编程环境。
(6)noobs:一个树莓派镜像管理工具,他可以让你在一个树莓派上部署多个镜像。
(7)target_fs:树莓派最小文件系统,使用busybox制作。
(8)quake3:雷神之锤3有线开发源码firmwareb。
2)下载方法:
a、网页直接下载:
点到所需要下载的工程,左上角选版本,右方有一个download ZIP按钮可直接下载,下载后请在linux系统下进行解压缩后使用。
b、使用git下载
进入到家目录,执行以下命令完成在线下载。
sudo git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
sudo git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
sudo git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
会得到三个文件夹:firmware linux tools
在进行下载的过程中,需要注意以下几点:
(1)确保虚拟机可以连接外网。
(2)如果git工具没有进行安装,请先使用apt-get工具进行下载,执行以下命令:sudo apt-get install git bc,进行安装。
2、编译、提取内核及其模块
1)获得内核配置文件
在运行的树莓派中运行:
$ ls /proc/
可看到一个叫config.gz的文件,这是当前树莓派配置选项记录文件,将其拷出,放入内核源码目录树下。
在linux内核源码下执行:
$zcat config.gz > .config,会生成.config文件。
2)配置、编译内核
a、修改内核源码的Makefile
在内核源码目录下,打开Makefile文件:
$ vi Makefile
找到以下类似代码,
改为如下图所示:
注意:
(1)交叉编译器的路径根据安装的路径进行相关的配置。
(2)每一行的后面不要有空格存在。
b、查看、修改配置选项
$ make menuconfig
可出现以下界面:
c、编译内核镜像
执行make命令,编译结束后如下所示,整个编译的时间根据配置的不同有所不同,本次编译时间约1小时,请耐心等待。
,
在arch/arm/boot目录下可以看到一个叫zImage的文件,就是编译生成的新内核。
但是树莓派需要另外一种格式的镜像,需要进行处理,执行以下命令
$ cd tools/mkimage
$ ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在当前文件夹下看到一个叫:kernel.img的文件,就是新生成的内核。